摄影测量课件11-立体像对的绝对定向理论.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 内容安排 解算立体像对绝对方位元素的工作。 绝对定向 绝对定向方程的作用： 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 绝对定向方程 a、绝对定向方程是非线性的，如何答解7个绝对方位元素？ b、控制点的数量、分布如何？ ? 绝对定向方程 绝对定向方程的线性化 误差方程式为： 各偏导系数 考虑： 用矩阵表示的绝对定向误差方程式 至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。 为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。 控制点的数量和分布 绝对方位元素解算过程 (1)输入原始数据（模型点坐标和控制点地面坐标） (3)确定绝对方位元素初值 (2)坐标重心化 (4)计算旋转矩阵 (5)逐点组成误差方程式 (6)法化答解改正数并加到初值上作为新初值 (7)改正数是否小于规定值？若是，结束；若不是，重复(4)～(7)。 1、坐标重心化的基本概念 将立体模型的模型坐标系原点和地面坐标系原点都移到各自的重心位置，并重新计算各定向点的重心坐标。 设有n个定向点，其模型坐标和地面坐标分别是 2、坐标重心化的方法 则其坐标重心为 以重心为坐标原点，各定向点的重心坐标为 3、重心坐标的特点 a. 使定向点的坐标值变小，便于计算； b.各定向点的坐标值之和为0，使法方程式 的多个系数为0，便于各值分别答解； c.模型坐标系原点与地面坐标系原点重合， 使绝对定向方程中的各位移量为0，即 4、对重心坐标第三个特点的说明 两个坐标系原点在同一点处 5、对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 绝对定向的误差方程式为 (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 当采用重心坐标系时，设有4个平高定向点，且第i个定向点的重心化坐标为 则其误差方程式的系数阵和常数项阵为： (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 总误差方程式为： (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 对第i个点所列误差方程式法化后，有 (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 总的法方程式为 (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 法方程式的系数阵为 (5)对第二个特点的说明(重心化后的法方程式特点) 法方程式系数阵化简为 * *