摄影测量课件03-常用的几种坐标系统与共线条件方程.ppt

投影定义、中心投影与平行投影中;PSABCD地形图a0b0c0;五种常用的坐标系统像片的内方位;2、像空间坐标系(像空系) ;SoAa 1、 像平面坐标系;像平面坐标系1234轴：航线方;框标坐标系1234轴：航线方向;以主纵线为 轴的直角坐标;坐标系的选择量测像点坐标，采用;SoAaxyxySyxyxa-;3、物空间坐标系 原;原点、轴向、作用SoAaxyx;5、像空间辅助坐标系 ;由像点的坐标反求物点的坐标，必;1、航摄像片的内方位元素定义：;1、航摄像片的内方位元素 ;确定摄影瞬间航摄像片（严格地讲;像片的外方位元素有6个：3个线;[二] 像片的方位元素2、航摄;[二] 像片的方位元素2、航摄;NSXZYXYxyxyz偏角（;S-XYZS-XYZ第一;1) ;1) ;yxXYXZYNSxyz倾角（;2、航摄像片的外方位元素[二];[三] 点的旋转变换目的：建立;[三] 点的旋转变换1、旋转矩;1、旋转矩阵及其性质 旋转矩;[三] 点的旋转变换1、旋转矩;1、旋转矩阵原则： 1）三个元;像辅系 ;地辅系 ;坐标系 ;坐标系 ;[三] 点的旋转变换2、用角元;[三] 点的旋转变换转角系统的;[三] 点的旋转变换转角系统的;[三] 点的旋转变换转角系统的;在理想情况下，像点、投影中心、;[四] 共线条件方程AaoSz;一点两系：两点一系：（1）xA;AaSzxyxy-fxAyAz;一点两系：两点一系：（1）xA;一点两系：两点一系：（1）（2;用地面点坐标表示像点坐标的共线;用地面点坐标表示像点坐标的共线;用像点坐标表示地面点坐标的共线;（1）求像点坐标（航空影像模拟;XS，YS，ZSai，bi，c;求：X，Y，Z？已知：x，yX;SfoaXAZYDZTYTXT;AASoxyyxyz4个方程，;[四] 共线条件方程3、应用（;本讲小结五种常用的坐标系统像片;1、什么是像平面坐标系,像空间