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1.什么是机电一体化？ 从系统的观点出发，将机械技术，微电子技术，信息技术，控制技术等在系统程的基础上有机的加以综合，以实现整个系统优化的一门新科学技术。机电一体化不是机械与电子的简单迭加，而是在信息化，控制论和系统论上建立起来的应用技术。 机电一体化包含机电一体化产品和机电一体化技术两层含义。 机电一体化发展概况： 20世纪60年代萌芽阶段 20世纪70~80年代蓬勃发展阶段 20世纪90年代智能化阶段 数控机床的问世写下了“机电一体化”历史的第一页，微电子技术为“机电一化”带来了勃勃生机。可程序设计控制器，“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础。激光技术，模糊技术，信息技术等新技术使机电一体化跃上新台阶。 2.机电一体化系统的构成： 机械本体: 实现构造功能 能源: 实现动力功能 检测传感装置: 实现计测功能 电子控制单元: 实现控制功能 执行机构: 实现主功能 3.共享关键技术： 检测传感技术信息处理技术自动控制技术伺服驱动技术机械技术系统总体技术 4.机电一体化系统设计： 市场调研（市场调查和市场预测） 总体方案设计 详细设计 样机试制与试验 小批量生产 大批量生产 5.机电一体化的发展趋势： 智能化, 模块化, 网络化, 微型化, 系统化, 复合化, 高性能化, 移动化. 6.什么是机电一体化系统的总体设计？ 机电一体化系统的总体设计是应用系统总体技术，从整体目标出发，综合分析产品的性 能要求和机电各组成单元的特性，选择最合理的单元组合方案，实现机电一体化产品整体优化设计的过程。 7.机电一体化设计总体内容？ 技术资料准备 （2）性能指标确定 （3）总体方案拟定 8机电一体化产品设计一般可分为三种类型，即: （1）开发性设计 （2）变异性设计 （3）适应性设计 9机电一体化系统的设计流程？ （1）市场调研，包括市场调查和市场预测 （2）总体方案设计 （3）详细设计 （4）样机试制与试验 （5）小批量生产 （6）大批量生产 10机电一体化对机械系统的基本要求： （1）高精度 （2）低惯性 （3）稳定性 11常用传动机构的种类和特点 （1）同步带传动 结构特点：在带的工作面及带轮外周上制成齿形，通过带齿与轮齿的啮合实现运动和动力的传动和变换。 优点：①传动比准确②传动效率高③传动平稳，噪音小④维护保养方便⑤使用范围广 缺点：①安装精度高②制造工艺复杂 （2）精密齿轮传动  eq \o\ac(○,1)瞬时传动比为常数 ②传动精度高 ③强度大 ④能承受重载 ⑤结构紧凑 ⑥摩擦力小和效率高 （3）谐波齿轮传动  eq \o\ac(○,1)结构简单 ②传动比大 ③精度大 ④回程误差小 ⑤噪声小，传动平稳 ⑥承载能力大 ⑦效率高和可靠性高 传动比公式： 其中 (4)滚珠螺旋传动 特点:①传动效率高 ②传动平稳，同步性好 ③经过预紧后可提高传动精度 ④磨损小，寿命长 ⑤不自锁 ⑥制造成本高 ⑦工作寿命长 ⑧定位精度和重复精 度高 12滚珠的循环方式：①内循环 ②外循环 13齿轮传动系统为何要消除尺侧间隙： 机电一体化系统往往要求伺服系统具有自动变向功能，当传动机构运动方向改变时，如果传动链中的齿轮传动副存在间隙，就会使伺服系统的方向及变速滞后于指令信号，从而影响到整个控制系统的动态稳定性和传动精度，也会导致信号和噪声。 14滚珠丝杠为何要消除间隙？如何消除？ 若滚珠螺旋中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚到接触处有弹性变形，当丝杠转动方向改变时，将产生空程，因而影响机构的传动精度。 15为消除空程，可采用预紧的方法来消除轴向间隙。 具体的预紧方法有：①双螺母差齿预紧 ②双螺母垫片预紧 ③双螺母螺纹预紧 ④单螺母变位导程自预紧⑤单螺母增大钢球预紧 16滚珠丝杠常用的支撑方式有四种:①一端固定，一端自由或写为： ①单推-单推 ②一端固定，一端铰支 ②双推-双推 ③两端铰支 ③双推-简支 ④两端固定 ④双推-自由 17导轨应满足的要求：①导向精度 ②接触精度 ③精度保持性 ④运动的灵活性和低速运动平稳性 18导轨的材料：①铸铁 ②钢 ③有色金属 ④塑料 19导轨截面形状：①三角形 ②圆形 ③燕尾形 ④矩形 20谐波齿轮的组成：①具有内齿的刚轮 ②具有外齿的柔轮 ③波发生器 21导轨的分类： 按照导轨副运动,导轨类型分为: ①直线运动导轨 ②旋转运动导轨 按照摩擦性质分为: ①滑动摩擦导轨副 ②滚动摩擦导轨副 ③流体摩擦导轨副 按照结构分为: ①开式导轨 ②闭式导轨 22伺服系统的类型： 按照执行元件分为: ①电气伺服系统 ②液压伺服系统 ③气压伺服系统 按照被控制量分为: ①位移伺服系统 ②速度伺服系统 ③