自动加料机操作说明.pdfVIP

自动加料系统使用说明 一、概述 本系统采用西门子 S7-200PLC 作为主控制器，西门子高精度伺服驱动器和 伺服电机控制加料机前后和左右的精确定位，西门子彩色触摸屏作为人机界面， 操作简单，变频器控制下料量。 二、 操作说明 1. 手动操作：将手动/ 自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手动指示灯 亮，这时进入手动工作模式。控制杆可以控制加料机前后左右运动，但前后 左右向不能超过行程开关，向左和向后不能超过参考点光电开关。按下手动 下料按钮，皮带运转。按下手动壁震按钮，震动启动。 2. 自动操作：自动操作需要先进行原点搜索。可以手动搜索或是自动搜索。 手动搜索方法是：将手动/ 自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手 1 动指示灯亮，这时进入手动工作模式。将加料机向后运行到前后参考点光电开 关处，再向左运行到左右参考点接近开关处；进入原点搜索界面，观察前后参 考点和左右参考点都是绿色，按原点确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点 搜索完成。 自动搜索方法是：将手动/ 自动开关旋到自动位置，进入原点搜索界面，按 原点搜索按钮，加料机自动向后和向左运行到参考点位置，按确定按钮，原点 确定指示变为绿色，原点搜索完成。 如果参考点失效，加料机运行到了前后左右的限位开关处则报警停机。 在主画面上按启动按钮，系统逐步自动工作。按停止按钮，系统执行完当 前步停止。如果按急停按钮，系统立即停机，但下次启动时需要重新进行原点 搜索。 主画面中显示总步数、当前步数、当前脉冲数（当前步需要走的脉冲数）、 下料点R(左右运动电机主轴到下料点的距离) 、方向（当前运行步的方向）。 2 自动工作过程中，自动加料机受炉内液位的控制，当液位高于设定也为时， 系统自动停止，当液位低于设定下限时，系统自动启动。 三、 参数设置 电机每转脉冲数：固定值2000 。 手动左右速度：手动操作时的左右电机转速。 手动前后速度：手动操作时的前后电机转速。 原点搜索左右速度：原点搜索时的左右电机转速。 原点搜索前后速度：原点搜索时的前后电机转速。 自动左右速度：自动工作时左右运动的线速度。 自动前后速度：自动工作时前后运动的线速度。 左右每圈脉冲数：左右主轴转动一周需要的脉冲数。 前后每米脉冲数：前后运动1 米需要的脉冲数。 3 总步数：自动工作的有效步数（总步数后面设定的各步参数无效）。 原点到圆心距离：前后左右参考点确定后，量取下料皮带下料点中心到左右运 动主轴的距离。 间隔时间：每两步之间的剑客时间。 4 参数2-参数8 画面定义各步的运行脉冲数和方向。 以上参数由专业人员调试输入，运行操作时请勿修改，以免造成事故！ 四、 报警 报警画面显示出现的报警。正常为绿色，报警为桔黄色。当急停或是前后 左右限位报警发生后，需要执行原点搜索才能重新自动工作。 5