步进电机驱动的XY二维工作台设计.pdfVIP

目录 一、课程设计的题目及要求1 1、题目 1 2、要求 1 二、总体方案的确定2 三、XY二维工作台机械系统设计3 1、工作台的初步设计3 2、滚动导轨的参数确定3 3、滚珠丝杆计算、选择4 4、步进电机的选择7 5、齿轮计算、设计7 6、步进电机等效负载计算8 7、机械传动结构装配11 四、XY二维工作台控制系统硬件电路设计12 1、硬件电路总体方案设计12 2、主控制器的选择13 3、键盘、显示接口电路设计14 4、步进电机驱动电路设计15 5、其它辅助电路设计15 五、系统控制软件的设计16 1、开发环境和设计语言简介16 2、系统控制 件的主要内容18 3、键盘、显示子程序的设计19 4、步进电机控制子程序的设计20 六、课程设计的心得和体会22 参考文献23 一、课程设计的题目及要求 1、题目：步进电机驱动的XY二维工作台设计 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击 ，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表： 表1工作台运动要求表 有效行程(mm) 快速进给速度(mm/min) 题号 工作载荷Fz (N) L L v v x y max ymax 17 700 500 2000 2500 1200 2、要求 1.程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许互相抄 袭。 2.认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求； 3.认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准； 4.大胆创新，确定合理、可行的总体设计方案； 5.机械部分 驱动部分设计思路清晰，计算结果正确， 型合理； 6.微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确； 7.绘制机械系统零件图一张（A3）、装配图一张（A3），控制系统硬件电路原理图 一张（A3），编写软件代码一份，图纸符合国家标准，布图合理，内容完整表达清 晰； 8.课程设计说明书一份（不少于5000字），包括：目录，题目及要求，总体方案的 确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。设计说明书应叙述清楚、表 达正确、内容完整、技术术语符合标准。 1 2、总体方案的确定 根据设计任务确定系统的总体机械和控制系统方案：进行系统运动方式的确 定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统 的选择。进行方案的分析、比较 论证。 1、系统运动方式与控制方式 采用连续控制系统，开环或闭环控制方式。考虑到运动精度要求不高，为简化 结构，建议大多数同学采用步进电机开环系统驱动。 2、计算机系统 建议采用教科书上的MSC- 51系列单片机。控制系统应该包括微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离 电路、步进功率放大电路等。系统的工作程序和控制指令通过键盘操作实现。采用 数码管显示加工和工作状态等信息。 2 3、XY二维工作台机械系统设计 1、工作台的初步设计 1.1、确定系统脉冲当量 脉冲当量δp是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精 度，一般为0.01~0.005mm，本次设计取值0.005mm. 1.2、