《运动控制系统》课程教学大纲摘要.docVIP

《运动控制系统》课程教学大纲 课程名称（中英文）：运动控制系统 Motion Control Systems 课程类别（必修/选修）： 选修 总学时/周学时/学分： 其中实验（实训、讨论等）学时：12 先修课程：自动控制原理、电力电子技术、电机与拖动等 授课时间：五（5-7）/1-16周 授课地点： 授课对象：2014电气1、2班 开课学院： 电子工程与智能化学院 任课教师姓名/职称： 唐校/讲师 联系电话： Email:tangx@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式；2.每次发放作业时，采用集中讲解方式。 《—运动控制系统》，编，，20，第版。 《电力拖动自动控制系统》，周渊深编，机械工业出版社， 2013。 2.《电力拖动自动控制系统》，陈伯时编，机械工业出版社，2004，第3版 课程简介:该课程是电气工程及其自动化专业的专业核心课程。作为一门专业主干课程，该课程综合学生先修的自动控制原理、电力电子技术、电机及其拖动基础等课程的知识，涉及直流调速系统、交流变频调速系统的基本原理、系统结构、控制技术与工程设计等内容，具有理论联系实际的突出特点，从系统的角度培养学生综合应用知识进行系统分析与综合的能力。 课程教学目标 1、理解转速反馈控制的直流调速系统和转速、电流双反馈控制的直流调速系统的组成及其静特性，数学模型的建立和动态性能分析、调节器的类型以及工程设计方法。能通过仿真和实验验证直流调速系统的性能。 2、理解异步电机的稳态数学模型，掌握异步电机的调压调速、变压变频调速、电力电子变压变频器、转速开环及闭环变压变频调速系统的组成和系统特性。能通过仿真和实验验证异步电机稳态模型调速系统的性能。 3、理解异步电机三相数学模型，了解park坐标变换、异步电机正交坐标数学模型、异步电机矢量控制等相关内容。能通过仿真验证异步电机动态模型调速系统的性能。 课程支撑学生核心能力（可多选）： 1. 运用数学、基础科学、电气工程基础和专业知识的能力，用于发现、描述和分析电气装备制造、电力系统和电气自动化等相关复杂问题； □c2. 独立完成电气工程相关实验，以及分析与解释数据的能力； ■c3. 具有对常用电气工程系统进行安装、调试、维护的工程实践能力； □c4. 能够针对电气工程有关的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具的能力； □c5. 项目管理、有效沟通协调、团队合作及创新能力； □c6. 发掘、分析及解决复杂电气工程问题的能力； ■c7. 认识科技发展现状与趋势，培养持续学习的习惯与能力，适应专业或职业发展趋势； □c8. 理解职业道德、专业伦理与认知社会责任的能力。 理论教学进程 周次 教学主题 教学时长 教学方式 1 绪论 2 运动控制系统组成、历史与发展、转矩控制规律及负载转矩特性 课堂教学 C7 1-4 转速反馈控制的直流调速系统 10 直流调速系统用的直流可控电源、调速指标及机械特性、转速反馈控制系统的数学模型，带比例、比例积分控制系统稳态分析、调速系统的数字控制、限流保护及仿真分析 课堂教学 C1、C3 6-8 转速、电流反馈控制的直流调速系统 8 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析、调节器的工程设计方法、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器及系统仿真 课堂教学 C1、C3 10-13 基于稳态模型的异步电动机调速系统 10 异步电机的稳态数学模型和调速方法、异步电机的调压调速、变压变频调速、电力电子变压变频器、转速开环及闭环变压变频调速系统 课堂教学 C1、C3 15-16 基于动态模型的异步电动机调速系统 6 异步电机三相数学模型、park坐标变换、异步电机正交坐标数学模型、异步电机矢量控制 课堂教学 C1、C3、C7 合计： 实践教学进程 周次 实验项目名称 学时 重点与难点 教学方式 核心能力支撑 5 实验1：单闭环不可逆直流调速系统实验（必做） 4 直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理、直流调速系统的一般调试过程 A验证 D实验 C1、C3 9 实验2：双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（选做） 4 掌握双闭环可逆直流PWM调速系统（H桥）工作原理及调试方法 A验证 D实验 C1、C3 14 实验3：双闭环三相异步电机调压调速系统试验（必做） 4 熟悉并掌握双闭环三相异步电机调压调速原理及静动态特性测试 B综合 D实验 C1、C3 合计： 12 成绩评定方法及标准 考核内容 评价标准 权重 1. 评价标准：实