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采购货物一览表 第一包：电力分析仪等 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 电力分析仪 ３８０V 1） *输入通道多，同时具有四个电压及四个电流通道2） *可配置多种量程的电流适配器，5A, 100A、500A、1000A、2000A，最大至20000A3） *最长可连续监测记录现场数据99天4）全中文PC机分析程序，自动图表和详细数据，并能导出为兼容的电子表格文件（HTML、WORD、EXCEL，ACCESS），供分析与二次开发。5）*产品具有很大拓展性，可完成以下功能：干扰测试程序闪变测试程序电机启动快速检测程序表计检查程序职能专家分析功能6）*开放通信协议，以便与已有设备互连互通 台 1 2 加速度传感器 精度 0.3% 个 1 3 测力仪 最大力5000N，行程200mm、速度0-240mm 台 1 第二包：智能体控制模块 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 智能体控制模块 共两套其中一套指标： *尺寸：高≥112cm；负重≥10Kg ；驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；最大运动速度≥0.8m/s结构方式：独立的运动控制，内置工控机。转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤32；*四个急停按钮；*操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。*移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级。其中另一套指标：负重≥23Kg ；驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；最大运动速度≥1.2m/s （4.32km/h）结构方式：独立的运动控制，内置工控机。转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤32； 内置车载工控机PC104总线结构，主频≥PM 1.6GHz；硬盘为≥40G；*内置车载工控机具有PC104插槽，PC104插槽数量≥1*工控机总线结构为PC104+；*尺寸：高≤24.5cm； *LINUX 测试软件*操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。*移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级。 套 2 2 智能体通信模块 *电池为热插拔电池，可在带电情况下更换电池；ü *移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作。 *移动平台通讯协同软件。*多智能体通讯协同仿真软件； 套 2 3 智能体检测模块 共两套其中一套指标：*内置车载工控机具有PC104插槽，PC104插槽数量≥1*工控机总线结构为PC104+； * 抓手的最大宽度≥12cm； * 抓手最大负重≥1kg；*抓手垂直运行距离≥30cm；*惯性校正系统；linux 软件；  其中另一套指标：*单目云台视觉系统，需在零照度环境下拍摄黑白图像，在1照度环境下拍摄彩色图像，象素≥400000，视觉系统平动范围≥340°，移动速度≥70°/秒*视觉系统转动范围： 向上≥90度， 向下≥30度;ü *颜色跟踪软件,可以设置至少32个颜色通道，同时跟踪八个通道的色块。*激光定位导航软件：通过激光扫描仪器，可在预设置地图中精确完成路径规划和导航软件。*激光绘制地图软件：通过移动平台对场地环境扫描一次，可绘制完成二维地图。*安装激光扫描仪适用的电源模块以及其它固件。 套 2 4 智能体执行模块 共两套其中一套指标：*红外传感器≥ 2;*防碰撞传感器≥10；*声纳系统≥24;* 两层声纳的垂直距离≥50cm； *声纳最小范围≤15cm ；*声纳定位导航软件：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件 其中另一套指标：*声纳定位导航软件：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件。*声纳≥16个；*声纳最小范围≤15cm ；*惯性校正系统；*充电时间≤2.5小时 套 2 第三包：供配电系统实验装置 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 电气控制及保护实验装置 380v,3kw,可做电气保护实验 套 1 2 供配电系统实验装置 数字式配电功能模块与系统 要求引出一路三相交流电流信号、一路三相交流电压信号和两个输出触点，五路数字量输入，五路数字量输出，用于提供给微机线路保护等实验使用。6.3上微机控制软件要求:软件要求采用美国NI公司LabVIEW软件设计，可实时采集实验的各种信号，软件结