向量及其线性运算.ppt

★ 空间解析几何 一、向量(vector)概念 二、向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 向量在轴上的投影与投影性质. 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标. 向量的模与方向角. (注意分向量与坐标的区别) 向量及其线性运算 利用坐标作向量的线性运算. 思考题1 向量及其线性运算 解 对角线的长为 求以向量 为边的平行四边形的对角线的长度. 平行四边形的对角线的长度各为 B 已知平行四边形的三个顶点 则与顶点B相对的第四个顶点D为 ( ). 提示 : 思考题2 向量及其线性运算 D B C A O ∥ 思考题2解答 向量及其线性运算 ★ 傅里叶级数 ★ 多元函数微分学 ★ 多元函数积分学 翟文娟 行政楼B212 平面解析几何： 点 有序数对（a，b） 平面曲线 第八章 空间解析几何与向量代数 空间解析几何： 平面解析几何： 点 有序数对（a，b） 平面曲线 第一节 向量及其线性运算 向量概念 向量的线性运算 空间直角坐标系 利用坐标作向量的线性运算 向量的模 方向角 投影 1. 向量概念 数量：用实数表示. 向量：既有大小又有方向的量. 2. 向量表示 几何表示：以 为起点 为终点的有向线段. 零向量 模长为0的向量. 方向？ 单位向量 3. 向量的模 向量的大小. 或 模长为1的向量. 符号表示： 或 a b c 或 自由向量 不考虑起点位置的向量. 负向量 相等向量 大小相等 方向相同 记作 4. 相关概念 记作 两向量共线 两向量平行 共面 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 ,则称此 k个向量共面 . 特殊地，若 ‖ (1)加法定义 （一） 向量的加减法 向量及其线性运算 三角形法则 平行四边形法则 2.向量加法的运算规律. (1)交换律: (2)结合律: 例如: 考虑多个向量相加的情况 ？ 三角不等式 (3)向量的减法 2. 数乘的运算规律: (1) 结合律: (2) 分配律: 1. 定义 实数?与向量　的乘积为一个向量.记为 模为 (? 0) (? 0) (二) 数与向量的乘法(简称数乘运算) 实质 “伸缩” 考虑: 向量 与 　 的关系？ 结论： 规定 当 则 定理: 两个非零向量 　　平行 存在唯一实数?，使得 (方向相同或相反) 例1 在平行四边形ABCD中, 设AB=　, AD = 试用　　　表示向量MA,MB,MC和MD. 解: = AC = 2MC 有MC = 又 = BD = 2MD 有MD = MB = ?MD MA = ?MC D A B C M （三）空间直角坐标系 空间直角坐标系,称 坐标系， 或 坐标系. 点O叫做坐标原点(或原点) 向量及其线性运算 以 分别表示沿x, y, z轴正向的单位向量, 称为基本单位向量. 三个坐标轴的正方向符合右手规则 轴 轴 轴 由三条坐标轴的任意两条确定的平面, 称为坐标面, 分别叫xoy面. yoz面、zox面, z IV VI V VII 0 x y VIII II III I 它们将空间分成八个卦限. 1. 坐标面 2.空间向量(点)的坐标表示 OM = OP + PN +NM = OP + OQ + OR = xi + yj + zk R Q P O x y z M 给定点M，对应有向量OM 设OP=xi，OQ=yj，OR=zk， 定义: 有序数x, y, z称为 OM 的坐标，记为OM=（x,y,z） 也称为 点M的坐标，记为M(x,y,z) 空间的点 有序数组 （坐标分解式） 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 点M(2, -3, 1)分别关于坐标原点、 xOy面、 y 轴 的对称点是( ) (A) (-2, 3, -1); (B) (-2, -3, -1); (C) (2, -3, -1); (D) (-2, 3, 1). 向量及其线性运算 （四）利用坐标作向量的线性运算 （坐标分解式） 由 按坐标表示式即为: 当分母有一个为零理解为分子也为零. 注 向量及其线性运算 也即向量 与 对应的坐标成比例: