第5章80C51基本功能.ppt

例5.13 利用定时中断抗干扰。 单片机应用系统开发完成后，在工作现场由于系统本身的噪声干扰、电磁干扰、过压干扰以及环境干扰等原因，往往会出现“死机”现象。解决的办法有多种，这里介绍利用定时中断防止“死机”的方法。 设计思想是先估算系统主程序执行一次循环所需时间t，然后把定时器T0或T1的定时时间取得比t稍大，并在主程序中包含对定时器的初始化程序，这样，如果系统主程序运行正常，因定时时间比t大，故在定时时间还未到时，主程序已完成一次循环，T0或T1被重新初始化，使定时时间常数重新置入其中，故不会产生溢出中断。若应用系统由于干扰失控，主程序不能正常循环运行，T0或T1不能及时初始化，则经过时间t后，T0或T1必将产生溢出中断，转入中断服务程序，这表明程序运行出现故障，用户可安排中断服务程序跳转回主程序需要的地址，以便重新使主程序运行。 图5-15 扩展多中断源接口电路 将T1设置为工作方式2，晶振频率为6MHz，防止“死机”的程序如下： SETB ET1 ；T1开中断 SETB PT1 ；T1中断设置为高优先 SETB EA ；CPU 开中断 MOV TL1，#data ；T1赋初值（根据t） MOV TH1，#data MOV TMOD #20H ；T1工作方式2，定时 SETB TR1 ；启动T1计数 ORG 001BH ；T1溢出中断入口地址 POP A ；丢弃PC压入堆栈的错误地址 POP A MOV A，#data ；将需转去的主程序地址（2个字节）送入栈顶 PUSH A MOV A，#data PUSH A RETI ；中断返回 例5.14 编程实现一台主机和多台（255台）从机之间进行通信。 解 多机通信需要符合一定的通信协议。为叙述方便，在此定如下几条协议： （1）系统中255台从机地址分别为0～FFH。 （2）地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令：命令各从机恢复SM2=1的状态。 （3）主机发送的控制命令代码为： 00 ── 要求从机接收数据块； 01 ── 要求从机发送数据块； 其他 ── 非法命令。 （4）数据块长度：16个字节。 （5）从机状态字格式为： 其中，若ERR=1，从机接受到非法命令； 若TRDY=1，从机发送准备就绪； 若RRDY=1，从机接收准备就绪； 下面给出的串行口通信程序是按如下思路编制的。主机程序部分以子程序的方式给出，要进行串行通信时，可以直接调用这个子程序。主机在接受或发送完一个数据块后可返回主程序，完成其他任务。从机部分以串行口中断服务程序的方式给出。若从机未做好接受或发送数据的准备，就从中断程序中返回，在主程序中做好准备。故主机在这种情况下不能简单地等待从机准备就绪，而要重新与从机联络，使从机再次进入串行口中断。系统可采用定时器1作为波特率发生器，也可采用固定的波特率。主机和从机中对定时器初始化的程序及定时器中断程序从略。图5-16为多机通信主机子程序框图，图5-17为多机通信从机中断服务程序框图。 图5-17 多机通信从机中断服务程序框图 图5-16 多机通信主机子程序框图 （1）主机串行通信子程序 入口参数： R0 ── 主机发送的数据块首址； R1 ── 主机接受的数据块首址； R2 ── 被寻址从机地址； R3