第5章搜索求解策略汇总.pptVIP

* 1. 可采纳性 当一个搜索算法在最短路径存在时能保证找到它，就称它是可采纳的。 2. 单调性 搜索算法的单调性：在整个搜索空间都是局部可采纳的。一个状态和任一个子状态之间的差由该状态与其子状态之间的实际代价所限定。 5.4.4 A*搜索算法及其特性分析 * 3. 信息性 在两个A*启发策略的 中，如果对搜索空间中的任一状态 都有 ，就称策略 具有更多的信息性。 5.4.4 A*搜索算法及其特性分析 * 第5章 搜索求解策略 5.1 搜索的概念 5.2 状态空间知识表示方法 5.3 盲目的图搜索策略 5.4 启发式图搜索策略 5.5 与/或图搜索策略 * 5.5 与/或图搜索策略 1. 分解──与树 子问题（简单） 子子问题 （更简单） 子问题（简单） 子子问题 （更简单） 子子问题 （更简单） 与树问题分解 * 5.5.1 与/或图表表达法 2. 变换──或树 或树问题变换 5.5 与/或图搜索策略 * 5.5.1 与/或图表表达法 例8 猴子和香蕉问题。 5.5 与/或图搜索策略 猴子和香蕉问题 * 5.5 与/或图搜索策略 设系统的状态用四元数组描述： ：猴子所处水平位置 ：台子所在水平位置 ：猴子是否在台子上（ ，在； ，不在） ：猴子是否能拿到香蕉（ ，拿到； ，没有拿到） * 5.5 与/或图搜索策略 允许的操作集： 可能的状态： * 5.5 与/或图搜索策略 * THE END Artificial Intelligence Principles and Applications 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * 5.3.2 宽度优先搜索策略 open表（NPS表）：已经生成出来但其子状态未被搜索的状态。 closed表（ PS表和NSS表的合并）：记录了已被生成扩展过的状态。 0 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 宽度优先搜索法中状态的搜索次序 * 5.3.2 宽度优先搜索策略 Procedure breadth_first_search begin open：= [start]; closed：= [ ] *初始化 while open [ ] do begin 从open表中删除第一个状态，称之为n； 将n放入closed表中； if n = 目的状态 then return (success); 生成n的所有子状态； 从n的子状态中删除已在open或closed表中出现的状态； 将n的其余子状态，按生成的次序加入到open表的后段。 end; end; open表：队列结构，即先进先出（FIFO）的数据结构 * 例3 通过搬动积木块，希望从初始状态达到一个目的状态，即三块积木堆叠在一起。 5.3.2 宽度优先搜索策略 B C A A B C (a) 初始状态 (b) 目的状态 积木问题 * 操作算子为MOVE（X，Y）：把积木X搬到Y（积木或桌面）上面。 5.3.2 宽度优先搜索策略 MOVE（A，Table）：“搬动积木A到桌面上”。 操作算子可运用的先决条件： （1）被搬动积木的顶部必须为空。 （2）如果 Y 是积木，则积木 Y 的顶部也必须为空。 （3）同一状态下，运用操作算子的次数不得多于一次。 * A B A B A C C B A C C C B A B C A B A C B A A B C B C B C C A B A MOVE(A,TABLE) MOVE(C,A) MOVE(A,C) MOVE(B,A) MOVE(B,C) MOVE(C,A) MOVE(C,B) MOVE(C,B) MOVE(A,B) 0 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 S 8 S 9 S 10 S 没有后裔， 失败退出 积木问题的宽度优先搜索树 5.3.2 宽度优先搜索策略 * 5.3.3 深度优先搜索策略 0 S 1 2 3 4 5