第4章定时计数器及中断系统汇总.pptVIP

优先级的控制原则是： 低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但 高优先级 中断请求可以打断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 如果一个中断请求已被响应，则同级的其它中断服务将被禁止。 即同级不能嵌套。 如果同级的多个中断同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中 断请求被响应。其查询次序为：外部中断0→定时中断→外部中 断→定时中断→串行中断。 上述四个专用寄存器的用途可以用图6.1说明。 图4.2.2 MCS-51中断系统 4.2.3 中断响应过程 1. 中断采样 ① 电平触发方式的外中断请求（IT0/IT1＝0）采样到高电平时，表 明没有中断请求，IE0或IE1继续为“0”。采样到低电平时，IE0/IE1 由硬件自动置“1”，表明有外中断请求发生。 ② 脉冲触发式的外中断请求（IT0/IT1＝1）在相邻的机器周期采样 到的电平由高电平变为低电平时，则IE0/IE1由硬件自动置“1”， 否则为“0”。 2. 中断查询 由CPU测试TCON和SCON中的各个中断标志位的状态，确 定有那个中断源发生请求，查询时按 优先级 顺序进行查询，即 先询高优先级查询低优先级。 如果查询到有标志位为“1”，表明有中断请求发生，接着 就 从相邻的下一机器周期开始进行中断响应。 3. 中断响应 当CPU查询到中断请求时，由硬件自动产生一条LCALL指令， LCALL指令执行时，首先将PC内容压入堆栈进行断点保护，再把 中断入口地址装入PC，使程序转向相应的中断区入口地址。LCALL 指令的形式如下： LCALL addr16 ；addr16：中断入口地址 入口地址已由系统设定，如下： 中断源 入口地址 0003H T0 000BH 0013H T1 001BH S 0023H 编写中断服务程序的格式一般如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H AJMP 1NJERRVP MAIN： ··· HERE： SJMP HERE 1NJERRVP： ··· ；中断响应程序 RETI 并不是所有的请求都被响应，当遇到下列情况之一时不响应 这些中断请求： （1）CPU正在处理一个同级或者高级的中断服务 （2）当前指令还没有执行完毕 （3）当前指令是RET、RETI或者是访问IP、IE的指令，执行完 这些指令后，还必须再执行一条指令，才响应中断请求。 4 中断请求的撤销 1. 定时中断请求的撤销 硬件自动把TF0（TF1）清0，不需要用户参与。 2. 串行中断请求的撤销 需要软件清零。 3. 外部中断请求的撤销 （1）脉冲触发方式的外中断请求撤销 中断标志位的清零是自动的，脉冲信号过后就不存在了，因此其 撤销是自动的。 （2）电平触发方式的外中断请求撤销 中断标志位的清零是自动的，但是如果低电平持续存在，在 以后的机器周期采样时，又会把中断请求标志位（IE0/IE1）置位。 为此，需要外加电路，把中断请求信号从低电平强制为高电平。 电路如图6.2所示： 图4.2.3 电平触发方式的外中断请求撤销 4.3 应用举例 4.3.1 外部中断举例 【例1】使用外部中断0，当每次响应中断时，P1口依次输出高电 平，使8个发光二极管依次循环熄灭闪烁。 1) 电路设计 2) 程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ；转主程序 ORG 0003H ；外部中断0入口地址 LJMP EXTER ；转中断程序 ORG 1000H MAIN： SETB IT0 ；外部中断0下降沿有效 SETB EX0 ；外部中断0允许 SETB EA ；总中断允许 LOOP： AJMP LOOP ；等待中断 ORG 1050H ；中断程序入口 EXTER： MOV R2， #0FFH ；置循环次数 MOV A， #01H ；灯亮初值 FLASH： RR A ；右移一位 MOV R7， #0FFH ；定时