《数控机床常见故障诊断与排除》——重点难点指导模块三数控机床刀.docVIP

模块三 “数控机床刀架刀库类的故障诊断与排除”重点难点指导 模块名称：数控机床刀架刀库类的故障诊断与排除 学时数：14 学习单元1：数控车床刀架转位异常故障的诊断与排除加工中心刀库不能换刀故障的诊断与排除四工位刀架刀架机械部分的工作过程主要分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架夹紧四个步骤组成系统发出换刀信号，控制继电器动作，电机正转，通过蜗轮、蜗杆、螺杆将销盘上升至一定高度，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电机反转，反靠销进入反靠销盘槽，离合销从离合槽中爬出，刀架完成定位，同时销盘下降端齿啮合，完成精定位，刀架缩紧。刀库换刀机械部分的工作过程主要分为主轴到达换到点、主轴定向、刀库到位、放刀、选刀、抓刀、刀库归位等步骤组成，其具体的控制原理如下： 系统发出换刀信号，主轴到达换刀位置然后主轴定向，控制继电器动作，气缸推动刀库到达换到位置，主轴松刀，刀库电机启动开始选刀，当转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，主轴吸刀然后发出吸刀到位信号，这时气缸将刀库拉回原位然后发出刀库到位信号，换刀完毕。根据故障号诊断故障根据动作顺序诊断故障根据控制对象的工作原理诊断故障根据PLC的I/O状态诊断通过梯形图诊断故障动态跟踪梯形图诊断故障(1)根据故障号诊断故障 数控机床的PLC程序属于机床厂家的二次开发，即厂家根据机床的功能和特点，编制相应的动作顺序以及报警文本，对控制过程进行监控，当出现异常情况，会发出相应的报警。在维修过程充分注意这些信息。 (2)根据动作顺序诊断故障 数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按一定的顺序来完成的，因此，观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可以发现可疑点，诊断出故障的原因。 (3)根据控制对象的工作原理诊断故障 数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I/O状态来检查。 (4)根据PLC的I/O状态诊断 数控机床中输入/输出信号的传递一般都要通过PLC接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道反映出来，数控机床的这个特点为故障诊断提供了方便，不用万用表就可以知道信号的状态，但要熟悉有关控制对象的正常状态和故障状态。 (5)通过梯形图诊断故障 通过PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法，用这种方法诊断机床故障首先应搞清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC的梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确定故障的原因。 (6)动态跟踪梯形图诊断故障 有些数控系统带有梯形图监控功能，调出梯形图画图，可以看到输入/输出点状态，梯形图执行的动态过程有的需要利用机外编程器，在线状态下监控程序的运行。当有些PLC发生故障时，因过程变化快，查看I/O及标志无跟踪，此时需要通过PLC动态跟踪，实时观察I/O及标志位状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理做出诊断。故障。数控故障可能原因分析数控机床刀架的机械PMC故障故障方案制定与实施。 《数控机床常见故障诊断与排除》——重点难点指导 4