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绍兴文理学院机械与电气工程学院仪器设备招标公告 二、招标编号:WL15-11-13 三、招标物品：机械与电气工程学院学科实验设备 标号 招标项目 预算含税价（上限） 0标 （详见清单） 元 0标 /计算机控制实验系统等（详见清单）元 03标 99500元 附件一:招标内容及要求 标段一： 1. SMA-M100R20AC+SDA-100A2伺服电机及驱动器 5台 ??速度响应频宽490Hz，命令整定时间低于1.0ms以下 ??位置控制、速度控制、扭力控制、单轴内藏控制 ??以上模式皆可透过I/O切换做混合模式控制 ??内建八组位置/速度命令参数提供規化 ??内建直线、S型加减速时间参数提供规划 ??提供多种原点复归模式 ??支持工业界常用的Modbus通讯协议 ??支持常用的USB介面，可实现高速通讯 ?? RS232C/RS485介面 ??支持Baud Rate从4800~115200 bps ??拥有多种功能，方便客户使用 ??状态监控 ??参数资料读写、存读档、输出打印 ??数位端子监控与输入接点控制 ??寸动、定位测试 ??通讯自动惯量估测与增益计算功能 ?? FFT共振扫频功能 ??示波器长时间状态截取功能 ?自动推定理想模式，使控制达稳定效果 ?可设定2点机械之共振，以抑制机械之振动 ?通过严格的CE认证：EMC ★带控制机一套,参数如下: ?参考品牌HP、dell ?XPS 8900台式主机，第六代智能英特尔酷睿i5-6400 处理器GB 双通道 DDR4 2133MHzTB 7200 rpm硬盘? GeForce? GT 730 2GB DDR3显卡，三年上门服务, 正版WIN10。 专业级U2414H 23.8英寸IPS面板超窄边显示器（旋转屏） 2. 智能竞赛机器人1套 长：45.5cm，宽：47.0 cm，高：38.0 cm； 重量：36Kg，负载：60Kg，材料：4mm铝合金（激光切割）； 电源系统：24V，15AH松下铅酸电池，外接电源：27V，600W ，方便用户长时间使用；充电时间：6小时；运行时间：2-6小时； 运动系统 电机：24V、40W 进口直流电机(2个) 驱动：差动驱动 减速比：25：1 执行结构：轮式结构 转弯半径：0；转身：47 cm；最大速度：2.5m/s； 位置闭环精度：0.6%(直线运动5米，重复定位偏差小于3厘米) 速度闭环精度：1% 推力：10kg 越障高度：3cm 跨沟宽度：9cm 爬坡能力：25% grade ( 15°) 运动地形：室内地板、地砖、地毯 电子及传感器系统 声纳：1个，范围（41cm-7m），精度5%，可扩展至12个 PSD：1个，范围（10cm-80cm）；精度8%，可扩展至8个 编码器：500线(2个) 计算机：计算能力Corei3 CPU,DDR3 内存，320G硬盘 ATX电源：直流24V输入，250W 最大接口：8 个USB2.0/ 2个COM/ 3个1394接口 ECI接口：控制对象专用接口 DSP运动控制：USB2.0接口的32位DSP运动控制卡，实现一层架构与二层架构的无缝切换 测距单元：USB2.0接口的16路A/D采样、计数卡 摄像机：USB接口，130万像素、30帧/秒（1个） 无线通讯：54M；喇叭1个。 软件开发系统：主流操作系统WINDOWS2000/XP 开发语言：VC++ 函数库：运动控制、网络控制、基本图象处理、语音采集、AD采样、测距、多路图像采集及处理、语音识别、远程网络编程。 投标现场提供相应的《实验指导书》。 该产品需提供厂家授权，以便设备升级维护保养。 标段二： 1. 自动控制/计算机控制实验系统12台 一、每套实验教学系统应由1套实验平台，一只步进电机控制对象，一只温度控制对象，一只电机调速对象，1套配套软件组成。实验教学系统必须可以完成《自动控制》《计算机控制》等课程的实验教学。并配有1套自控/计控实验课程管理系统，包含学生预习，实验过程视频，自动排课，实时管理等功能。 二，自动控制/计算机控制二合一教学实验系统的配置及主要技术指标要求 （1）★实验模块：实验系统有10组典型环节。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这10个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。10组由放大器、电阻、电容等组成的自由布线单元，器件独立放置、可灵活接线； （2）典型环节电路公共端均采用物理连接，同时也可自由组合连接，各测试点均引出；测量、实验更方便。 （3）2组数字电阻99.9MΩ连续数字可调，6组高精度数字电阻、阻值0-999K数字连续可调元；提供实验所需的各种电阻值。变阻箱只要按动数字旁边的“＋”、“－”按钮便可调节电阻的