yas_besv高速驱动程序普洛菲斯屏与安川机器人通讯(MODBUS以太网UDP协议).pdfVIP

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2017-07-05 发布于浙江
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yas_besv高速驱动程序普洛菲斯屏与安川机器人通讯(MODBUS以太网UDP协议).pdf

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yas_besv高速驱动程序普洛菲斯屏与安川机器人通讯(MODBUS以太网UDP协议)

YASKAWA Electric Corporation High Speed Ethernet Server 驱动程序 1 系统配置3 2 选择外接控制器4 3 通讯设置5 4 设置项目7 5 支持的寄存器12 6 寄存器和地址代码 26 7 错误消息29 1 High Speed Ethernet Server 驱动程序简介本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器 ( 目标机器人)。在本手册中，将按以下章节顺序介绍连接过程： 1 系统配置本节介绍可连接的外接控制器类型和串口 1 系统配置 ( 第 3 页 ) 类型。 2 外接控制器选择选择要连接的外接控制器的型号( 系列) 以 2 选择外接控制器 ( 第 4 页 ) 及连接方法。 3 通讯设置本节给出人机界面和外接控制器的通讯设 3 通讯设置 ( 第 5 页 ) 置示例。 4 设置项目本节介绍人机界面上的通讯设置项目。请 4 设置项目 ( 第 7 页 ) 使用GP-Pro EX 或在离线模式下进行人机界面的通讯设置。操作 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 2 High Speed Ethernet Server 驱动程序 1 系统配置给出 YASKAWA Electric Corporation 的外接控制器和人机界面连接时的系统配置。系列 CPU 通讯接口串口类型设置示例 DX100 DX100 控制器上的 LAN 接口以太网 (UDP) 设置示例 1 ( 第 5 页 ) FS100 FS100 控制器上的以太网接口以太网 (UDP) 设置示例 1 ( 第 5 页 ) DX200 DX200 控制器上的 LAN 接口以太网 (UDP) 设置示例 1 ( 第 5 页 ) FS100L FS100L 控制器上的以太网接口以太网 (UDP) 设置示例 1 ( 第 5 页 ) • 可用类别取决于外接控制器上的软件版本。详情请联系 Yaskawa Electric Corporation 。 YASKAWA Electric Corporation Robotics Division 电话： +81-93-645-7703 传真： +81-93-631-8140 连接配置 • 1:1 连接 • 1:n 连接外接控制器的最大数量： 64 *1