用于检测车身所处姿势状态的XV9000 系列陀螺仪传感器.PDF

Technical Notes 用于检测车身所处姿势状态的 XV9000 系列陀螺仪传感器 XV-9000 系列产品介绍 【陀螺仪传感器简介】 陀螺仪传感器用于测量显示每单位时间转动量的角速度（单位：度/秒）。经常与陀螺仪传感器相混同的是加速度计。陀螺仪传感 器用于测量转动物体的角速度，而加速度计测量直线运动的物体的速度变化。用 3 轴陀螺仪传感器和 3 轴加速度计的共 6 轴测量这 两种不同的物理量，就可捕捉物体的立体运动。 【精工爱普生的陀螺仪传感器】 精工爱普生的陀螺仪传感器有着优越的温度特性及低噪音特性，推动了各种应用领域的进化。例如陀螺仪传感器被用于数码相机 的光学式防抖补正。光学式防抖补正是用陀螺仪传感器检测到拍摄时手的抖动后，移动镜头或图像传感器以抵消抖动，从而减小抖 动影响的处理系统。段数是表示防抖补正能力的指标之一。1 段补正表示即便快门速度增至 2 倍，其抖动量也与未补正时相同。使 用精工爱普生陀螺仪传感器的防抖补正系统可以进行 4 段补正（相当于 16 倍快门速度），可获得现有系统的两倍以上的效果。除了 数码相机的防抖补正以外，陀螺仪传感器还被用于其它各种用途，例如汽车导航、家用电视游戏机的遥控器、电脑的 3D 鼠标、自 动吸尘机或业余兴趣爱好等。 在这种情况之下，精工爱普生推出了用于检测汽车车身所处姿势状态的 XV-9000 系列陀螺仪传感器。该系列具备汽车行业所要求 的对应高温和高可靠性特征。本次对XV-9000 系列进行解说。 图 1：用于检测车身所处姿势状态的精工爱普生XV-9000 系列陀螺仪传感器 （左下：CD 封装、右上：LV 封装、左上：LP 封装） 1 Technical Notes 表 1：XV-9000 系列规格概要 XV-9100CD XV-9100LV XV-9100LP 项目 单位 条件 XV-9300CD XV-9300LV XV-9300LP 检测轴 - Z X - 工作温度范围 ºC -40 ~ +105 -40 ~ +125 - 电源电压 V 5.0 ±0.25 - 电流消耗 mA 5.8 Typ. 无负载 检测范围 º/s ±100 (XV-9100) - ±300 (XV-9300) 敏感性 mV/(º/s) 0.004 × VDD (XV-9100) - 0.0012 × VDD (XV-9300) 温度敏感性 % ±5 Ta=+25 ºC 标准 静止时输出 V 0.5 × VDD - 静止时输出温度特性 º/s ±5 (X