多元函数微分学在几何上的简单应用.ppt

或 法平面方程 (2) 曲线弧由极坐标方程给出: 例 计算摆线 补充题 1. 求曲线 2. 证明曲面 6.3 曲面的切平面与法线 曲面的参数方程 圆柱面方程 其参数方程为 向量的形式 即圆柱面可以看作平面区域 到 的连续映射下 的像。 解： 任取一点 如右图， 则 因此，球面可以看成是平面区域 到 的连续映射（6.22）的像。 例6.6 建立半径为 的球面的参数方程。 一般的，曲面S看做某区域D到空间Oxyz的某一连续 映射的像， 从而S的方程可表为 或写成向量的形式 此二式称为曲面的参数方程， 曲面上的曲线的表示 若在D中固定 则此映射 r 下的像点的集合应是 曲面S上的一条曲线， 称为曲面S上的u曲线， 方程是 同理可得曲面S上的v曲线的方程为 这样，过曲面S上的每一点P，就有u曲线和一条v 曲线，它们的交点就是P 。 u曲线族和v曲线族 构成曲面S上的参数曲线网。 曲面 S 可以看成 是映射 r 将平面uOv上 的区域 D 在R3中变形 后得到的，而D内的 坐标网相应的变成了曲面 S 的参数曲线网。如图 即为球面的经线。 即为球面的纬线。 复习 例6.7 机械工程中常见的一种曲面称为正螺面，它是 当长为l 的一动直线段在平面上匀速地绕与此平面垂直的 轴旋转，而此直线段所在平面又匀速地沿此轴向上或向 下运动时，该直线段的运动轨迹. 试建立它的方程。 解 建立坐标系，设运动开始时直线段位于x轴的正 方向上，且直线段以原点为起点。 记为OM。 设OM的旋转角速度为 垂直移动的速度为b0. 正螺面上的任一点P(x,y,z)与z轴的距离为u。 令 于是正螺面的参数方程为 曲面的切平面与法线 曲面S的参数方程（双参数）为 其中r在D内连续，在点 存在偏导数 且 （点 称为曲面的正则点） 曲面S上过点 的u曲线为 其在 的切向量为 在点 的切向量为 同理可得v曲线 上述u曲线和v曲线的切线 若 是正则点，所以向量 不平行， 以 为法线方向 确定了一个平面 它是过点 且 向量的平面。 球面的示例 其方程为 在S上过点 任一条光滑曲线 其中 上式两端在 处对 求导， 是何种关系？ 曲面S上过点 的任一曲线在点 的切线与平面 线性表示， 于是曲线 在点 的切向量可用 故曲线 在点 的切线必在平面 上。 由曲线 的任意性知：曲面S上过点 的任一曲线在 点 的切线均在平面 上。 于是称平面 为曲面在点 的切平面。 过点 且 垂直于切平面 的直线称为曲面在点 处的法线。 的方向向量称为法向量（曲面或切平面在该点的法向量）。 法线 于是S在点 的切平面方程是： 法线方程为： 全微分的 几何意义 P42 若 均在区域D内 连续， 则称曲面S是一光滑曲面。 若曲面S的方程是直角坐标方程 且 不妨设 确定二元函数 于是方程 于是得曲面S的(双)参数方程 于是 故法向量取 于是曲面在点 的切平面方程为： 法线方程为： 若曲面S的方程是直角坐标方程 于是曲面在点 的切平面方程为： 法线方程为： 全微分的几何意义 二元函数 在点 的全微分为 二元函数的全微分是（几何意义）： 用切平面上的改变量代替曲面上的改变量。 ----局部线性化 返回P39 例6.8求正螺面 在 处的切平面与法线方程，其中常数a为非零常数。 解 于是对应于点（1 , 1, ）处的法向量可取为 从而得切平面方程 法线方程 * 目录 上页 下页 返回 结束 二、曲线的弧长 第六节 一、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学在几何上的简单应用 第五章 一、空间曲线的切线与法平面 1、空间曲线 的参数方程（单参数）: ? 可以看作是从区间 的一个连续映射 r 的像, 的轨迹就是曲线?。 r (t)的像就是向径 当 t 在区间 上变化时向径 的终点M 曲线也可以写为 (直线的) 例如,圆柱螺旋线 的参数方程为 上升高度 , 称为螺距 . 设空间曲线? 的