采掘机械第3篇第2章装载机械素材.ppt

1-工作机构 2-行走机构 3-液压装置 4-电气系统 5-操纵系统 装载机工作过程： 铲斗放到最低位置，开动行走机构→机器前进→ 铲斗插入料堆。机器前进的同时开动翻斗液压缸→ 铲斗上升装满物料。 铲斗升到一定高度，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸→斗内物料卸入(直接或通过胶带输送机)矿车。 铲斗恢复原位，装载机回到装载料堆处，完成工作循环 第二节 铲斗装载机 工作机构组成：铲斗1、铲斗座2、侧卸液压缸6、翻斗液压缸5、升降液压缸3和斗臂4等。 斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成双曲柄摇杆机构。 伸缩式斗臂；摆动式斗臂。 第二节 铲斗装载机 履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机构在铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。 组成：履带总成、引导轮、支重轮、托链轮、驱动链轮、行走液压马达(或风动马达、电动机)、张紧和缓冲装置、履带架和机架等。 第二节 铲斗装载机 液压系统由液压泵、行走液压马达、油箱、驱动电动机、多路控制阀、压力表、过滤器和管路以及安全保护元件等组成。 电气系统由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警器、控制开关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型而异。动力回路的电压有380/660V和550/1l00V两种。 用扒爪作工作机构的连续作业装载机。 用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35～200 m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。 第三节 扒爪装载机 ZMZ2A-l7型扒爪装载机 1-扒爪；2-扒爪减速器；3-铲板升降液压缸；4-履带行走装置 5-转载机升降液压缸；6-电动机；7-转载输送机；8-紧链装置 9、10-照明灯；11-铲板；12-操纵手把；13-转载机摆动液压缸 一、组成与工作原理 第三节 扒爪装载机 装载机工作时，开动扒爪工作机构和转载输送机，操纵液压缸将铲板降至料堆底部→开动履带行走机构，机器慢速推进 →铲板前缘逐渐插入料堆→ 扒爪按预定耙运轨迹运动，物料被扒爪送入转载输送机受料口→ 刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。 液压缸实现装载高度、卸载高度和卸载位置调整。 第三节 扒爪装载机 第三节 扒爪装载机 ZMZ2A-17型扒爪装载机传动系统 1．传动扒爪系统 电动机→齿轮1～4 → 摩擦离合器M3→链轮22 → 套筒滚子链→链轮23 →齿轮24 ～ 29 →左曲柄圆盘和左扒爪，同时又经齿轮31 ～33传动右曲柄圆盘和右扒爪。 2．传动刮板链系统 刮板转载机主动链轮33与齿轮30和31装在同轴。刮板链张紧轮34。→转载机和扒爪同时开动 第三节 扒爪装载机 3．传动履带系统 电动机→齿轮l，2，6和7 →摩擦离合器M1，同时齿轮3 →齿轮4，5，8和9 →摩擦离合器M2。 齿轮3和5、6和8及7和9是对应相同的3对齿轮→齿轮7和9转速相同而转向相反。 扳动操纵手把，合上摩擦离合器M1或M2，装载机前进或后退。 摩擦离合M1或M2合上→空心轴传动齿轮10 →齿轮11～15 →差动轮系。 差动轮系由两对圆锥齿轮16，17及系杆组成。齿轮17的轴上分别装有针轮18和20 → 履带轮19和21 → 传动左、右履带。 针轮兼作制动轮。扳动手把，制动某侧针轮，装载机向另一侧转弯。 第三节 扒爪装载机 二、扒爪工作机构 组成：扒爪机构、驱动装置和铲板等。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 第三节 扒爪装载机 二、扒爪工作机构 组成：扒爪机构、驱动装置和铲板等。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 第三节 扒爪装载机 工作原理均属于四连杆机构。组成：主动圆盘、装载耙杆、摇杆等。 对称布置的左、右装载耙杆与主动圆盘和摇杆(或偏心盘)组成两套互相对称的曲柄摇杆机构。主动圆盘相向回转，两耙杆运动相位差180o。 为保证两装载耙杆相位差，两主动圆盘间装同步轴。 第三节 扒爪装载机 三、转载机构 转载机构形式：一台输送机直接转载；两台输送机搭接转载。 一台输送机直接转载的扒爪式装载机转载机构组成： 回转座、回转台、刮板链、回转液压缸和张紧机构等。 回转台在回转液压缸作用下水平回转。回转