基于可见光与红外数据融合的地形分类-模式识别.pdf

第39 卷 第2 期 计 算 机 工 程 2013 年2 月 Computer Engineering February 2013 Vol.39 No.2 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)02——0187——05 中图分类号中图分类号：： ·人工智能及识别技术·人工智能及识别技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··人工智能及识别技术人工智能及识别技术·· 基于可见光与红外数据融合的地形分类基于可见光与红外数据融合的地形分类 基于可见光与红外数据融合的地形分类基于可见光与红外数据融合的地形分类 顾迎节顾迎节，金，金 忠忠 顾迎节顾迎节，，金金 忠忠 (南京理工大学计算机科学与工程学院 ，南京 210094) 摘摘 要：要 ：针对单传感器地形分类效果不佳的问题，提出一种基于可见光与红外数据融合的地形分类方法。分别对可见光图 摘摘 要要 ：： 像与红外图像提取特征 ，使用最近邻分类器和最小距离分类器进行后验概率估计，将来自不同特征、不同分类器的后验概 率加权组合 ，通过散度计算得到特征的权重，实验确定分类器的权重，并在最小距离的后验概率估计中 ，使用马氏距离代 替欧氏距离。实验结果表明，该方法对水泥路和沙子路的识别率分别达到 99.33%和 96.67%，均高于同类方法。 关键词关键词：地形分类： ；分类器组合；特征组合；后验概率；马氏距离；红外图像 关键词关键词：： Terrain Classification Based on Visible Light and Infrared Data Fusion GU Ying-jie, JIN Zhong (College of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) 【【Abstract 】】Aiming at the bad performance of terrain classification based on one sensor, a terrain classification method based on 【【