基于功率键合图的跳汰机交流液压系统建模与仿真.pdfVIP

第32卷第5期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) Vo1．32 No．5 2014 年 09月 JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) Sep． 2014 文章编号：1008—1402(2014)05-0734—04 基于功率键合图的跳汰机交流液压系统建模与仿真① 王 巍，董伊康， 赵静一 (燕山大学机械工程学院．河北 秦皇岛066004) 摘 要： 以圆形跳汰机交流液压系统为对象，建立了单相交流液压工作单元负载升程和回程工 况下的功率键合图模型，推导了系统状态方程，并结合实际参数利用MATLAB／Simulink工具箱 对其进行了仿真模拟，得到了工作液压缸负载速度和工作压力动态特性曲线，为交流液压系统优 化设计和性能评估提供 了一种新途径． 关键词： 功率键合图；交流液压；建模；仿真 中图分类号： TH137．31；133455 文献标识码： A 交流液压系统是利用液压管道中的流体波动 管路中油液的往复运动，推动从动缸实现各跳汰室 流量或波动压力传递功率或传递信号的系统，是一 的依次跳动，完成筛选工作． 种新的液压激振技术 ¨J．圆形跳汰机是 目前大中 型采金船上常用的选别细粒金的高效重力选矿设 备，根据选矿流程可由三室至十二室任意组合，并 由交流液压系统驱动控制跳汰室内的水做规则的 激励振动，使跳汰机床层分层，达到筛选采金的目 的l4J．交流液压系统的振动输出和动态特性受管 道、流体介质、蓄能器、液压缸等多因素 的影 响 J，结构和工艺参数设计不当将直接影响选矿 效果，开展交流液压系统数学建模与仿真研究对进 一 步深入了解系统的工作机制具有重要意义． 丁问司 等以管道中液体脉动特性的理论解 析模型为基础，对交流液压实验台各设计参数进行 1一泵站 ，2一脉冲泵，3一单向节流阀，4一单向阀，5一低压蓄能器， 计算．本文采用功率键合 图和 MATLAB／Simulink 6一高压蓄能器，7一单向阀，8一高压溢流阀，9一跳汰室从动缸 图l 圆形跳汰机交流液压系统图 工具箱，对机械 一液压驱动式跳汰机的交流液压系 统进行建模仿真，研究跳汰机中单相交流液压系统 的输出同步特性，为系统改进和优化提供理论依 据 _9]． 圆形跳汰机交流液压系统如图1所示，它由一 r／ △P 个小流量液压站、一个由可调速凸轮机构及九个柱 塞缸组成的脉冲泵、安装在各跳汰室下的九个从动 图2 单相系统示意图 缸、高压和低压蓄能器及其它辅件组成，相当于九 2 单相交流液压系统的功率键合图建模 个单脉冲式液压系统组成的九相脉冲式液压系统． 当凸轮旋转时，驱动脉冲泵的主动油缸，通过液压 功率键合图 (PowerBondGraph)，简称键合 ① 收稿 日期：2014一o8一o6 基金项 目：国家 自然科学基金 。秦皇岛市科学技术研究与发展计划项 目(2012021A091)． 作者简介：王巍(1978一)，女，吉林桦甸人，燕山大学机械工程学院讲师，博士研究生，主要从事流体传动与控制 第5期 王 巍，等：基于功率键合图的跳汰机交流液压系统建模与仿真 735 图 ]，是一种用来描述工程系统能量结构的图示 合图模型(见图3a)．系统负载升程是完全 由蓄能 表示方法．其中规定了势、流、动量和变位4种系统 器气体液压弹簧来支撑完成，键合图中的功率键方 变量，并结合功率键、作用元、源、结点、变换