复杂低空下飞行冲突的协同探测方法-中国民航科学技术研究院.ppt

N S F C * * 复杂低空多飞行器实时协同航路规划的理论与方法研究 信息科学部 一处 重点领域立项建议 N S F C * 立 项 背 景 一、复杂低空飞行器协同路径规划面临的问题 ?高动态：环境复杂且实时动态变化，飞行器的 大机动性 ?异质性：飞行器类型混杂，性能差异、飞行意 向与动力学规则各异 ?时变性：环境以及飞行状况瞬息变化 ?分布式：对多飞行器协同航路规划实行 分布式控制和管理 N S F C * N S F C 国内外研究进展 一、美国、英国、德国的研究情况 ? NASA和美国军方联合开展了一项名为的研究计划。 ?美国JPDO牵头推进的EMOCS计划在复杂低空下协同避撞 避障等方面已经取得了初步成果 ?英国的Pathfinder 2000系统具有单机航迹规划功能。 ? 德法联合开展PAVE研究计划，该计划已经实现了在EC- 　 135 FHS直升机上的技术验证。 ?二、国内的研究进展 清华大学得到的概率冲突探测算法已经实际应用于空中交通管制指挥监测系统（ATCCMS） ；南京航空航天大学无人机研究院不仅研制出一系列无人机型号，而且实际应用到国防建设中；北航针对固定翼飞行器在自由