复杂网络的牵制控制与能控性问题.pdf

2014年 东南大学论坛 南京 复杂网络的 复杂网络 牵制控制与能控性问题 牵制控制 能控性问题 陈关荣 香港城市大学 致谢 致谢 汪小帆 陆君安 项林英 。。。等多位同事 2 内容 内容 1 复杂网络的牵制控制问题 2 复杂网络的控制同步问题 3 复杂网络的能控性问题 3 网络环境下的控制论问题- 网络环境下的控制论问题- 控制各种网络 （电网、交通网） 用网络去做控制 （网络化控制） 大规模控制系统中嵌入各种子网络 （通信网、传感网） 大规模网络中嵌入各种各样控制器 （常见、多不胜数） 。。。 4 复杂网络的牵制控制 复杂网络的牵制控制 5 从一些生物例子谈起 “ … very few individuals (approximately 5%) within honeybee swarms can guide the group to a new nest site.” Nature, vol. 433, page 513, 3 Feb 2005 … 蜂群中相当少的个体（约5% ） 就能引导整个群体飞到新的巢穴 里去。 可以把这5%的蜜蜂看作为被控个体 6 另一个例子 线虫C. elegans 在其神经网络中有： 神经元Neurons: ~ 300 神经线连接Synapses: ~ 2400 (Hilgetag et al., 2000) 7 摘录 “The worm Caenorhabditis elegans has 297 nerve cells. The neurons switch one another on or off, and, making 2345 connections among themselves. They form a network that stretches through the nematode’s millimeter-long body.“ “How many neurons would you have to commandeer to control the network with complete precision ?” The answer is 49 -- Adrian Cho, Science, 13 May 2011, vol 332, p 777 这里：control = stimuli 控制= 刺激 8 现在考虑 … o 给定一个由多个 高维非线性动力系 统组成的网络