基于粒子群优化的混沌系统比例-积分-微分控制!-物理学报.pdf

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 ’’ %!!? ， ， ， L1M -’’ 81 - IDN4M %!!? （ ） #!!!)$%(!H%!!?H’’ ! H #?)! I7JI *.KA+7I A+8+7I %!!? 7=40 - *=O; - A1P - ############################################################### 基于粒子群优化的混沌系统比例 积分 微分控制! ! ! 王东风 韩 璞 （华北电力大学自动化系，保定 !#!!$ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） %!! ## #% %!!’ ( %# 基于比例 积分 微分（ ）控制算法的简单性和实用性，但对于复杂非线性系统控制时参数的难以确定问题， ) ) *+, 运用集群智能中的改进粒子群算法进行 控制器的优化，并应用于若干混沌系统的控制 对 混沌、 *+, - ./010 ,233405 混沌、六辊 轧机混沌、 神经元混沌、 氏混沌以及永磁同步电动机混沌的控制进行了仿真研究 67 8952:1);91 7=0 - 研究结果表明：用 进行混沌系统的输出反馈控制是有效的，从而拓宽了 控制的应用范围；用简单方法控 *+, *+, 制复杂混沌系统是完全可能的，对混沌系统的控制具有较好的参考价值；粒子群优化算法对复杂混沌系统*+, 控 制参数的优化不仅算法简单、易于编程，而且十分有效- 关键词：混沌，比例 积分 微分控制，粒子群优化算法 ) ) ： #$$ !’’ 确，这种简明的控制分量独立整定效果对于工程应 #@ 引 言 用操作是十分方便而且往往也是十分有效的 对于 - 典型的反馈控制系统，连续形式的 *+, 控制器表 近年来，随着计算机技术的发展，混沌和混沌控 示为 ［— ］ 制已成为一个特殊的研究领域# ，控制理论和控 （） F$