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[例2-3]如图，长为 的轻绳，一端系质量为 的小球,另一端系于定点 ， 时小球位于最低位置，并具有水平速度 ，求小球在任意位置的速率及绳的张力． 分析： b. 圆周运动——自然坐标系 变力 任意位置（或时刻） 受力分析 (1) (2) 15. d. 式(3)代入(2)后 积分方法可求v（第二类问题） 再带入(1)求 FT c. F =F(θ) 变量代换 (3) 15. [例2-4] 设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，即 ，k为比例系数．抛体的质量为m ,初 速为 、抛射角为 ．求抛体运动的轨迹方程． 分析： a. 思路 轨迹方程 变力 积分(对分量) b. 一般平面曲线运动 直角坐标系 分离变量后积分 16. * * 第二章 牛顿运动定律 一. 牛顿第一定律(惯性定律) ２—１ 牛顿定律 由实验总结：对物体 (不受力或合外力为零) 注 (与参考系无关) (与参考系有关) 地球 — 良好近似的惯性系 = 恒矢量 (静止或匀速直线) a. 惯性系： 满足 与 b. 相对惯性系(如地球)作加速运动的其它参考系 — 非惯性系 1 . 　英国物理学家, 经典物理 学的奠基人 . 他对力学、光 学、热学、天文学和数学等 学科都有重大发现, 其代表 作《自然哲学的数学原理》 是力学的经典著作. 牛顿是 近代自然科学奠基时期具有 集前人之大成的贡献的伟大 科学家 . 牛顿 Issac Newton （1643－1727） 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止 . 2-1牛顿定律 牛顿第一定律: “Every body continues in its state of rest, or in uniform motion in a straight line unless it is compelled to change that state by forces impressed upon it.” 第一定律表明:任何物体都具有保持其运动状态不变的性质,这个性质叫惯性. 时， 恒矢量 数学形式: 第一定律表明:由于物体具有惯性,要使物体的运动状态发生变化,一定要有其它物体对它作用,这种作用被称之为力. 力是物体运动状态改变的原因,物体的惯性则反映物体改变运动状态的难易程度. 牛Ⅰ成立的参考系，称为惯性参考系 (inertial reference frame). Note: 常用的惯性参考系： (1)地面参考系 (or实验室坐标系) (2)地心参考系 (3)太阳参考系 (4)相对于任一惯性系作匀速直线运动的参考系 2.牛顿第二定律 “The change of motion is proportional to the motive force impressed, and is made in the direction of the right line in which that force is impressed.” 动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 . 当 时， 为常量 力的叠加原理 瞬时关系(合外力和加速度关系) 牛顿定律的研究对象是单个物体（质点） 3.牛顿第三定律 “To every action there is always opposed an equal reaction, or, the mutual actions of two bodies upon each other always directed to contrary parts.” 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用 在两个物体上 .　　　　　 地球 1984年2月27日，我国国务院颁布实行以国际单位制（SI）为基础的法定单位制 . 力学的 基本单位 物理量 单位名称 符号 长度 米 质量 千克 时间 秒 1m 是光在真空中在（1/299792458 s ）内所经过的距离 . 1s 是铯的一种同位素133 CS 原子发出的一个特征频率光 波周期的9192631770倍 . “千克标准原器” 是用铂铱合金制造的一个金属圆柱体，保存在巴黎度量衡局中 . 2-2 物理量的单位和量纲 导出量 速率 力 功 实际时间过程的时间 地球公转周期