开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制-电机与控制学报.pdf

17 4 Vol. 17 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 13 年 月 开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制 1 1 2 ， ， 尚万峰 马宏伟 赵升吨 (1． ， 7 10054 ;2 ． ， 7 10049) 西安科技大学机械工程学院 陕西西安 西安交通大学机械工程学院 陕西西安 : ， ， 摘 要 为抑制开关磁阻电机非线性结构所导致的转矩脉动 提出磁链的边界层混合滑模控制器 ， ， 加入边界层内积分补偿 实现线性控制和非线性滑模控制相结合 使磁链能够平滑收敛于滑移面的 ， 。 ， 平衡状态 在获得鲁棒性的同时具有平滑跟踪特性 接着 进一步论证了该混合控制器实现的稳定 。 PID 、 、 可达性 仿真测试分别比较了该控制器与 传统滑模控制的磁链跟踪性能 扰动抑制和转矩控 ， ， 。 制性能 表明该磁链控制器能获得较低脉动转矩 在不失去鲁棒性的同时有较 高的抗抖振能力 最 ， 。 后 通过 实验验证了其可行性 : ; ; ; ; 关键词 开关磁阻电机 转矩 非线性控制 磁链 滑模控制 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)04－ 0027－ 06 Hybrid sliding mode control with boundary layer of Flux-linkage of switched reluctance motor 1 1 2 SHANG Wan-feng ， MA Hong-wei ， ZHAO Sheng-dun (1． School of Me