异步电动机矢量控制特性研究-平顶山机械工程学会网.doc

异步电动机 谭胡心 郑扬 平顶山工业职业技术学院 TanHuXin ZhengYang Pingdingshan industrial college of technology 摘要：本文异步电动机关键词：；；1 引言 交流调速技术在国家建设和社会发展中发挥了越来越重要的作用，近年来一直是国内外很多大公司和高校研究的热点。当前交流技术研究和讨论的焦点是变频器矢量控制和直接转矩控制技术。两者都是在交流异步电动机高性能变频调速装置中得到广泛应用的两种控制方案，并且都已经普遍应用到实际的变频产品中。然而，据非官方资料统计，中国大陆有近十亿元的变频器市场，其中有八成是国外产品的天下。进口变频器虽然性能好，但价格不菲。因此，开发研究 2 异步电动机变频调速系统原理 变频调速是一种典型的交流电动机高速调速方法，它既适用于异步电动机，也适用于同步电机。交流电动机采用变频调速不但能无级调速，而且能根据负载的不同中运行在高效率区，通过适当调节电压与频率之间的关系，可使电机始终保证良好的动态性能。在各种异步电动机调速系统中，效率最高、性能最好的系统是变压变频调速系统。在变压变频调速系统中，在改变电动机的转速时，必须同时调节定子电压和频率，在这种情况下，机械特性基本上平行移动，而转差功率不变，它是当前交流调速的主要发展方向。长期以来，变压变频调速虽然以其优良的性能受到瞩目，但因为主要因为缺乏理想的变频装置而未得到广泛的应用。直到电力电子开关器件问世以后，各种静止式变压变频装置得到迅速的发展，而价格逐渐降低，才使变压变频调速系统的应用与日俱增[]。异步电动机同步转速，即旋转磁场的转速为： () 式中：同步转速；定子频率；极对数。 而异步电动机的轴转速为 (2) 式中：是异步电动机的转差率，。 对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降；磁通太强，则处于过励磁状态，使励磁电流过大，这就限制了定子电流的负载分量，为使电动机不过热，负载能力也要下降。异步电动机的气隙磁通(主磁通)是定、转子合成磁动势产生的，下面说明怎样才能使气隙磁通保持恒定。 电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，进行对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。目前变频控制方式大体可分为恒定控制；转差频率控制；矢量控制；直接转矩控制；非线性控制；自适应控制；滑模变结构控制；智能控制。前四种已获得成功应用，并有商品化产品。 矢量控制，也称磁场定向控制。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Iα、Iβ，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Id、Iq(Id相当于直流电动机的励磁电流；Iq相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。三相到两相αβ0静止坐标变换，称为Clarke变换 (3) 式中，C3s/2s为Clarke变换矩阵两相αβ0坐标系到两相dq0坐标系的变换，是一种矢量旋转变换，称为Park变换，可由下式得到 (4) 式中，P2s/2r是变换矩阵异步电动机矢量控制电压幅值和频率的调制方式大体有两种，PAM或PWM。系统若采用PAM调制方式， 即直流部分采用可控整流器调节电压幅值，由逆变器来完成调频。这种方法有缺点：中间直流电路采用大惯性环节滤波，电压调节速度缓慢；使用可控整流器，对电网产生谐波污染，网侧功率因数降低，电压和频率调得越低，功率因数也越低；输出为矩形波或阶梯波，含有一系列的(6k士1)次谐波。 然而，采用PWM方法控制逆变器功率开关元件的通、断时可获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲序列，改变矩形脉冲的宽度即可改变输出电压的幅值，改变调制周期可以改变输出频率。这种方法可以完全克服上面的缺点；调压和调频都在逆变器内实现，与中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能；由于输出等幅脉冲，只须直流电源供电，可采用不控整流桥代替可控整流，这使电网侧的功率因数接近于1；采用PWM逆变器，能够抑制或消除低次谐波，加上使用自关断器件(IGBT)，开关频率的大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波形。减小了电机的谐波损耗并且减轻了转矩脉动，大大扩展了传动系统的调速范围，提高了系统的性能。本文采用速度闭环的矢量控制变频调速方式来搭建异步电动机变频调速系统，图为本文所采用的控制方案的结构框图。 图 异步电动机矢量控制变频调速系统结构框图 图所示的系统由检测装置、整流逆变装置、异步电动机、DSP控制器组成。其中，检测装置完成电流、速