嵌入式系统软体研发工作简报.ppt

嵌入式系統軟體研發工作簡報 James 2005.10 摘要 一、嵌入式系統概論 二、常用工具介紹 三、嵌入式軟體開發實例 四、相關資源 一、嵌入式系統概論 何謂嵌入式系統 嵌入式系統的應用領域 嵌入式處理器 嵌入式作業系統 嵌入式系統的測試方法 何謂嵌入式系統 以特定應用為中心，為適應應用對功能、成本及低消耗功率的嚴格要求，而設計的一套專用計算機系統。 與通用的計算機系統相比，具有以下特性： 系統專用性強 系統即時性高 硬體與軟體的相互依賴性強 採用專用的CPU 系統使用簡便 系統資源有限 嵌入式系統的應用領域 工業領域 生產控制、數位機床、自動化工廠、機器人系統…。 資訊家電 DVD、數位電視、網路冰箱…。 商業及金融 自動提款機、信用卡機、售貨端系統…。 交通運輸 車輛導航、雷達系統…。 通信領域 電話交換系統、數據交換設備…。 嵌入式處理器 X86： 開發方便、移植容易、擁有Linux最大的軟體基礎。 體積大、功率消耗高、即時性差。 POWER PC IBM、Motorola、Apple共同合作的成果。 Motorola 68000 MIPS 史丹福大學之 Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages 計劃的研究成果。 ARM ARM公司。 ARM公司依據ARM core 為客戶設計CPU core，向客戶收取設計權利金，讓客戶依照合乎需求的設計製造晶片。 合作的半導體公司： ATMEL、Cirros、Hyundai、Intel、Linkup System、OKI、Rohm、Samsung、Sharp、Netsilicon。 到目前為止共有6個版本架構，V1、V2…V6。 所有的ARM處理器共享相同的ARM指令集，使不同版本的處理器可以達到軟體上的完全相容。 最常見的是ARM7TDMI。V4版本架構。 嵌入式作業系統 嵌入式作業系統要求： 要能滿足對即時性強烈要求。 系統可剪裁，將不必要的功能移除。 功能可擴展，依照需要增加目前沒有的功能。 因為CPU更新速度快，所以要能支援多種硬體平台及開發平台，包括編譯器、鏈結器、測試工具等。 因為資源有限，系統規模要小。 全世界目前有600多種。 VxWorks及嵌入式Linux採用最多。 常見的還有： Plam OS、penhex、嵌入式windows… 常見的嵌入式Linux有： BlueCat Embedix MontaVista Linux POCKET IX uClinux Xlinux RT-Linux 嵌入式系統的測試方法 模擬開發測試，如ARMulator 純軟體的開發測試環境，無法測試到IO功能。 嵌入式線上模擬器 Embedded-ICE(In-Circuit Emulator) 以一個可控制的硬體，執行原來CPU的功能；其與開發主機上的用戶端程式相互合作來測試程式。 Angel遠程測試 佔用數十KB的儲存空間。 佔用一些中斷的資源。 二、常用工具介紹 程式編輯工具 Microsoft Visual Studio .NET 2003 封包監看軟體 Ethereal 文書編輯 Beyond Compare 虛擬作業系統 VM Ware 常用工具介紹[續] Linux 伺服器 SAMBA TFTP BOOTP+DHCP 終端機 Putty AnzioWin終端機 專案建立 Ethereal 安裝WinPcap [3.1] 安裝 Ethereal [10.12] 介面簡介 基本操作 開始與結束 資訊篩選與閱讀 儲存 Beyond Compare / VM Ware 安裝Linux作業系統 組態設定：記憶體與網路設定 Ctrl+Alt Ctrl+Alt+Del Linux 伺服器 SAMBA 與微軟的網路芳鄰相容的服務。 參考文件1。 TFTP 簡易的檔案傳輸協定。 參考文件2。 DHCP + BOOTP 使目標版可於開機時自動取得開機影像檔。 參考文件3。 Putty 可調視窗大小 可使用SSH傳輸協定 可使用視窗介面 常用於連接Linux主機 AnzioWin 終端機 可調視窗高度、存記錄檔、編輯快速鍵。 常用於連接目標板RS232介面。 三、嵌入式軟體開發實例 撰寫跨平台程式碼 不同的作業系統有自有的函式庫，因此造成程式碼有跨平台的問題。 使用前處理器定義，區別不同平台的程式碼。 參考文件4。 Make 與 Makefile Make Unix 上的編譯工具。 Makefile Make 的指導書。 “相依”的觀念。 參考文件5。 嵌入式軟體開發實例[續] 工具鏈 何謂工具鏈 如何取得工具鏈的環境 加入新的程式 產生的影像檔位置 燒錄影像檔Image 四、相關資源[網站] Sourc