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计算机工程与设计 Computer Engineering and Design ( ) 朱庆生，胡章平，刘然，等：立体图像对的极线校正 2009,30 17 4027 多媒体技术 立体图像对的极线校正 朱庆生， 胡章平， 刘 然， 许小艳 (重庆大学计算机学院，重庆400044) 摘 要：将Seitz 方法和Francesco 方法结合起来，给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩 阵，根据基本矩阵采用Seitz 方法计算投影变换矩阵，最后以算出的投影变换矩阵为初值采用Francesco 方