电子科技大学嵌入式软件工程中心-青岛科技大学信息科学技术学院.PPT

 2012年10月 主要内容 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式Linux的交叉开发环境 嵌入式软件的开发过程 嵌入式软件生成阶段 嵌入式软件的调试 嵌入式软件的测试 5.3.1 嵌入式软件的交叉开发环境 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括： 文本编辑器 交叉编译器 交叉调试器 仿真器 下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 嵌入式软件的交叉开发环境 宿主机（Host） ：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。 目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。 在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。 嵌入式软件的交叉开发环境 物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种： 串口 以太口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG、BDM等 物理连接是逻辑连接的基础。 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。 宿主机与目标机的逻辑连接 1.终端方式 通过命令行操作方式控制目标机。 （1）串口终端（RS232连接）：超级终端、DNW等软件（演示），可以使用zModem或xModem协议传输文件。 （2）telnet方式（TCP连接）：利用网线连接，使用方便。 宿主机与目标机的逻辑连接 2.文件传输 ftp方式：这是使用最多的一种方式。该方式需要一方作为服务端，即ftp server;另一方作为客户端。 通常，目标机作为服务端，运行tftp软件。 宿主机使用ftp命令去访问目标机。 宿主机与目标机的逻辑连接 2.ftp常用命令 ftp 00 输入用户名和密码。 put filename //发送文件 get fielname //获取文件 bye //退出 宿主机与目标机的逻辑连接 3.联机调试 （1）单片机通常采用串口或JTAG口进行联机调试。 （2）ARM系统如果安装了操作系统，则通常采用基于TCP协议的联机调试方式。（演示WinCE的联机设定） 5.3.2 嵌入式Linux的交叉开发环境 （1）Linux使用GNU工具链。这些工具链是免费的，可以下载使用。 （2）各工具软件版本要匹配，才能正常使用。 （3）工具链包括：BINTUTILS、GCC、GLIBC和GDB，可从下载 5.3.2 宿主机上的交叉开发环境 5.3.2 宿主机上的交叉开发环境 5.3.2 宿主机上的交叉开发环境 嵌入式软件生成阶段 5.3.3 嵌入式软件实现阶段的开发过程 设计完成后，嵌入式软件的开发进入实现阶段，可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。 软件的生成主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。 调试是通过交叉调试器完成软件的调试工作。调试完成后还需进行必要的测试工作。 下载或固化运行是先用一定的工具将应用程序下载或固化到目标机上，然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。 交叉编译 把在宿主机上编写的高级语言程序编译成可以运行在目标机上的代码，即在宿主机上能够编译生成另一种CPU（嵌入式微处理器）上的二进制程序。 嵌入式软件的调试 交叉调试器 是指调试程序和被调试程序运行在不同机器上的调试器 调试器通过某种方式能控制目标机上被调试程序的运行方式 通过调试器能查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等 嵌入式软件的调试 交叉调试方式 Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉） Crash and Burn 最早的嵌入式应用软件调试方法。 ROM Monitor ROM Monitor是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。 调试器与ROM Monitor之间的通信遵循远程调试协议。 ROM Monitor 在目标机上电或复位后首先执行的就是ROM Monitor，它对目标机进行一些必要的初始化 初始化要求的外围设备，如最基本的串口和用于内存刷新的系统计时器芯片； 初始化用于下载映