自适应带宽均值移动算法及目标跟踪-机器人视觉与运动控制实验室.pdf

第 30卷第 2期 机器人 ROBO T Vol. 30, o. 2 2008年 3月 March, 2008 : 100220446(2008) 0220147208 陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕 (中国科学院自动化研究所, 北京 100080) : 首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法, 即自 应带宽均值移动算法, 进而提出了基于自 应 带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自 应情况下均值移动算法求取局部极值 的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向. 在 ABMSOT算法中, 目标模型和候选模型采用自 应带宽 核函数加权特征直方图描述, 目标模型和候选模型的相似性采用