轧制自动控制4-板形检测剖析.pptVIP

2010年1月1日11时7分37秒 运行中的铝箔轧机 热轧板形仪和凸度仪 原Bxy-5的特点 锺式非接触板形仪用电涡流传感器间接测量板形，但不进行鼓风机吹气操作，而是靠偏导辊的自然偏心引起的带材振动进行测量 在抗干扰和信号保真处理上有诸多改进，其测量精度目前仅次于分段辊接触式板形仪，由于在传感器的标定上做了很多改进，其测量环节在逐步完善 * 接触式板形仪的特点： 1 信号检测直接，信号处理比较容易保真 2 测量精度高，现在已经达到±0.5I单位 3 造价高、配件昂贵，售价为非接触式的3～5倍以上 4 辊面磨损后须重新打磨，否则划伤板面，重磨后须重新标定 非接触式板形仪的特点： 1 硬件结构简单,易维护,造价低，安装方便 2 传感器为非传动件,不与板面接触，避免了划伤板面的可能 3 板形信号为间接信号，精度较差，为±2.5I单位左右 4 信号处理技术要求高，难度大 ： 接触式与非接触式板形仪的对比 非接触式板形仪的特点： 1 硬件结构简单，易维护，造价低 2 传感器为非传动件，安装方便 3 传感器不与板面接触，避免了划伤板面的可能 4 板形信号为间接信号，精度为±2.5I单位左右 5 信号处理技术要求高，难度大 激光板形仪的测量原理 激光三角法斜射式结构 Y O? L2 O CCD a b LD L1 y θ θ Lv Rv 激光三角法的缺陷： 难以处理飘波现象 在带钢头部进入卷取机之前，当有较严重的边浪时，时而会发现带钢的前进速度与浪形向前运行的速度不一致，给人的感觉是浪形运行得忽快忽慢，有时甚至会出现波峰停止在固定的位置，波形相对于观测者静止不动。这种现象不仅为很多人反复观察到，而且还有详细的摄像记录可供认真分析。这说明浪形在带材上有相对运动，它将影响板形测量结果。 Lv Rv 飘波现象浅析 激光光源 CCD摄像机 热轧带钢 多束激光板形仪结构图 θ 1 A X12 A0 θ 2 θ 3 B C h1 h3 h2 B0 C0 L12 ΔX1 ΔX2 ΔX3 X23 X13 L23 O P 钢板 激光 三束激光光切法测量原理 4组 7组 1组 1列2列3列 多束激光板形仪激光束分布图 带钢运动方向 Northeastern University * NEU 4 板形检测仪表 板形仪的特点和重要作用 接触式冷轧板形检测仪 非接触式冷轧板形检测仪 热轧带钢板形检测仪 板形信号处理 板形检测仪表的特点： 精：信号量值小，要求制造精密，安装精准，维护精心 独：需求少，市场为少数公司垄断，ABB一家独大 贵：精该贵，稀为贵，独必贵，一套几百到上千万元，致使有些直销企业望而却步 参观ABB板形生产厂后的感想： ABB式板形仪是高技术的劳动密集型产品 最适合中国制造 一旦中国板形仪进入市场，必然导致大幅度降价，会促使中小企业的板形控制水平大幅度提高 板形检测仪表的特点 板形仪是眼睛，在板形控制系统中起着不可替代的作用 板形仪的精度在一定程度上决定了板形控制的水平 板形检测仪表的重要作用 冷轧接触式板形检测仪 冷轧板形仪的基本特点 瑞典ABB分段辊式板形仪 德国BFI测针式板形仪 英国Davy空气轴承式板形仪 燕大镶嵌块式板形仪 其它接触式板形仪 接触式冷轧板形检测的基本特点： 潜在板形，不可见 测取板形仪辊面压力 换算成张应力分布 按胡克定律得到延伸差 间接测得板形 径向压力分布 板形辊 带钢 张力分布 冷轧接触式板形检测仪 ABB检测辊的结构 环宽：52mm 目前在世界上使用最多，被广泛认可的冷轧板形仪 测量原理：通过测量作用在各个分段辊片上的压力反算出张力分布，有张力差根据应力应变关系计算出相对长度差，从而得到板形（平直度）测量值 传感器安装方式 压磁式力传感器 ABB板形仪（瑞典）昂贵的原因： 大量简单的手工劳动：绕制压磁式传感器的线圈 BFI板形检测装置的结构 检测辊的结构 英国DAVY公司空气轴承式板形检测辊结构 英国DAVY公司板形仪 * 英国DAVY公司板形仪 特点： 灵敏度高，较不易划伤板带表面，但对空气净化质量要求很高，否则容易出毛病，金属屑容易进入环缝里，不好清理。 嵌块式板形仪的测量原理 由燕山大学开发，已经用于鞍钢冷轧机 嵌块式检测辊的结构 检测通道 线缆 电源耦合器 无线传输 DSP信号处理电路板 集流装置 芯轴固定 辊体旋转 信号无线传输装置，已完成实验室试验，待工业应用 嵌块式板形仪的技术创新 提出与国际上流行的采集卡形式不同的信号处理方式 研制嵌入式DSP板形