离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响.PDF

第 11 卷 第 2 期 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 Vol. 11 No. 2 20 13 年 3 月 Nanotechnology and Precision Engineering Mar. 20 13 离心机误差对陀螺加速度计K 和K 项标定精度的影响 2 3 王世 明， 任顺清 （哈尔滨 工业 大学 空 间控 制 与惯性 技术 中心 ，哈尔滨 150080 ） 摘 要 ：为 了准确 标 定 陀螺加 速 度 计 的二 阶非 线性误 差 系数K2 与 三 阶非 线性误 差 系数K3 ，首先在 带反 转 平 台的 离心 机 上 建 立 坐标 系，进 而在 考 虑 离心机 误 差 源 的基 础 上 ，推 导 出 了陀螺加 速 度 计 上 的精 确 比力输入 和 角速 度 输入 ，再 根 据 陀螺加 速 度 计 的误 差模 型 ， 给 出 了 离心机 各 个误 差 源对K2 、K3项标 定误 差 的贡 献. 仿 真试 验 给 出 了各误 差 项 对 于K2 、K3项标 定 的具 体 影 响 大 小 ，可通过 误 差补偿 提 高 陀螺加 速 度 计K2 、K3 项 的标 定精 度 ，并且 给 出 了不 同精 度 加 速 度 计在进 行 标 定 时要 重 点考虑 的 离心机 误 差 项 ；同时仿 真表 明 ，采 用 带反 转 平 台的 离心机 对 陀螺加 速 度 计进 行 标 定 时可 以不进 行 加 速 度 计调 心 ；另外 ，主 轴 速 率 与反 转 平 台回转 轴 角速 度 矢量 大 小不 完全 相 等 ，方 向不 完全 相 反 对 标 定 结果 几乎 无影 响. 关键 词 ：盘式 离 心机 ；反 转平 台 ；陀螺加 速度计 ；精 密离 心机 中图分 类 号 ： 文献标 志码 ： 文章编 号 ： （ ） U666.1 A 1672鄄6030 20 13 02鄄0 140鄄06 Calibration Accuracy of Error Model Coefficients K2 and K3 of Gyro Accelerometer Influenced by Errors of Centrifuge Wang Shiming ， Ren Shunqing （Space Control and Inertial Technology Research Center ， Harbin Institute of Technology ， Harbin 150080 ， China ） Abstract ： In order to accurately calibrate second鄄order nonlinear error model coefficient K2 and third鄄 order coefficient K3 of gyro accelerometer ， firstly the coordinate systems were established on the cen鄄 trifuge with a counter鄄rotating platform ， and with error sources