第2章 转速反馈控制的直流调速系统.ppt

* 2．带电流截止负反馈比例控制闭环直流调速系统的稳态结构框图和静特性 当Id≤Idcr时，电流负反馈被截止，静特性与只有转速负反馈调速系统的静特性相同， （2-32） 当IdIdcr后，引入了电流负反馈，静特性变成 （2-95） 2.5.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统 * 图2-41 带电流截止负反馈比例控制闭环直流调速系统的静特性 CA段 : 电流负反馈被截止 AB段 : 电流负反馈起作用 2.5.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统 * 电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻 。 比较电压与给定电压的作用一致，好象把理想空载转速提高到 （2-96） 2.5.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统 * 令n=0，得到堵转电流Iabl ， （2-97） 一般KpKsRsR，因此