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* SPI接口:同步全双工串行接口 * 接收缓存寄存器 接收移位寄存器 发送控制寄存器 接收时钟控制 发送缓存寄存器 发送移位寄存器 控制寄存器 时钟源 时钟源选择与分频器 接收控制寄存器 MISO 时钟相位与极性控制 SCK 发送时钟控制 MOSI SS * RS232:异步全双工串行接口 * 接收缓冲器 接收移位寄存器 波特率发生器 波特率寄存器 接收同步控制器 发送缓冲器 发送移位寄存器 发送同步控制器 状态寄存器 控制寄存器 中断识别寄存器 中断允许寄存器 差错控制寄存器 MODEM寄存器 MODEM接口信号 INT RXD TXD 时钟源 * 波特率发生器 波特率与系统时钟频率有关,通常可以通过设置分频器的分频值达到波特率一致的目的; * 本地时钟 SCLK 波特率寄存器 分频器 BD 预分频器 PD 波特率 (发送时钟) 串口接收采样时钟 SCLK:本地串口的时钟源频率 PD: 预分频因子 BD: 波特率因子 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * 10150H …… …… MOV R1, 0 ADD R1, R2 MOV [ 20H ], R1 …… …… …… …… PUSH R1 …… CPU在执行此指令时, 某中断源发申请中断; CPU在执行完该指令后, 转去执行中断子程序 断点 相关概念: 断点、现场 断点:指CPU执行的现行程序(主程序)被中断时的下一条指令的地址; 现场:指执行中断服务程序前CPU的运行状态,如CPU内部各寄存器值等; CPU执行完中断服务子程序后返回这里继续执行主程序 中断时,必须被保护(通常压入堆栈保存) * 相关概念:中断嵌套 CPU执行流程 中断服务程序1 非预料事件1 中断服务程序2 非预料事件2 中断嵌套的条件: 1)中断服务子程序1执行过程中允许中断; 2)新到来的中断应比原中断的优先级高; 注:为保护主程序及各级中断服务程序的数据不被破坏,所有中断服务程序均应进行保护及恢复操作; * 中断的软件判优法 … … … 至CPU的 中断输入引脚 + 由外设设置的 中断请求寄存器可由程序设置的中断允许寄存器 设备优先级由软件查询流程确定。 试画出工作流程; 考虑如何得到中断类型号; * 中断优先权编码电路(硬件判优1) 8-3编 码 器 A2 A1 A0 B2 B1 B0 比较器 AB … 1 2 中断请求信号 + 至CPU的中断输入引脚 优先权失效信号 (当前无正处理的中断) + 优先权寄存器 CPU 1 2 3 4 5 6 7 8 可由程序设置的 中断允许寄存器 由外设设置的 中断请求寄存器 … … 1 2 3 4 5 6 7 8 设备优先级由编码器连接方式确定。 (当前正处理的中断优先级编码) * 设备优先级由链式电路连接顺序确定。 菊花链式排队电路(硬件判优2) B1 B2 … H1 H2 G1 G2 … CPU的中断响应信号 到设备1的中断响应信号输出 到设备2的中断响应信号输出 到设备7的中断响应信号输出 到设备8的中断响应信号输出 1 2 3 4 5 6 7 8 可由程序设置的 中断允许寄存器 由外设设置的 中断请求寄存器 … … 至CPU的 中断输入引脚 + 1 2 3 4 5 6 7 8 A1 A2 * 中断处理过程 中断检测 是否有中断请求 一般在每个指令周期结束时由CPU硬件自动检测) 中断判优 确认已有中断请求中优先级最高的中断源; 一般CPU内部和接口电路中都会进行判优; 中断响应 保护断点、现场,并获取中断向量; 一般由CPU内部硬件自动完成 ; 中断服务 运行用户自行编制的服务子程序; 中断返回 恢复现场、断点; 一般由CPU内部硬件自动完成 ; 中断向量表 * 直接存储器访问(DMA)方式 程序查询传送方式的特点 不能实时响应,电路简单; 适用于简单的无实时性要求的场合; 需要CPU参与; 程序中断传送方式的特点 实时响应,需要中断控制电路; 适用于传输数据量较少,而要求实时性较高的场合; 需要CPU参与; DMA方式 实时响应,需要DMA控制电路; 适用于M、I/O之间大量数据的高速传输;
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