微机保护数字滤波试卷.ppt

传递函数幅频特性与频谱混叠失真 ３. 脉冲响应不变法主要特点 频率坐标的线性变换 模拟滤波器带限于折叠频率内时，变换所得数字滤波器特性不失真 模拟滤波器具有线性相位特性时，变换所得数字滤波器也具有线性相位特性 频谱的周期延拓 适用于带限的模拟滤波器变换：高频端衰减很多的低通、带通 高通与带阻高频端不衰减，不能使用脉冲响应不变法设计 （二）双线性变换法 1．双线性变换法的基本原理 脉冲响应不变法的主要缺点 　　由S平面到Z平面的标准变换出　　　　是多值对应关系，使滤波器频谱产生混叠效应 双线性变换方法 ：单值变换，消除混叠效应 变换过程： 正切映射，将Ｓ平面压缩到　　　　　　的横带里 ； 用脉冲响应不变法的变换关系进行二次映射： 正切映射 　　　当　　从　　　　　　时，　　从 　　　 因此，有变换关系 二次映射 　　　因此，有变换关系 　 主要优点：不会出现频谱的交叠所产生的混叠效应 频率非线性 频率严重的非线性变换关系，即模拟频率与数字频率有非线性关系。由正切映射，有 设计、计算简单 直接从模拟域传递函数变换得到数字域传递函数： 对应的频率响应为 滤波器幅频特性 模拟滤波器幅频特性 数字滤波器幅频特性 滤波器传递函数幅频特性 滤波器幅频特性 第六节 微机保护中数字滤波器的选择 一、滤波器、保护算法与线路模型的配合 集中参数线路模型 基频分量算法： 信号有效成分：基频分量 信号无效成分：直流分量与高频分量 滤波器的选择方案： 狭窄带通滤波器 低通与消除直流分量的差分滤波器级联 全零点（或梳状）滤波器 微分方程算法： 信号有效成分：基频分量，直流分量 信号无效成分：高频分量 滤波器的选择方案： 低通滤波器 相关算法（付氏算法）： 信号有效成分：基频分量，直流分量， 整次谐波分量 信号无效成分：衰减直流分量 付氏算法具有全零点滤波器的幅频特性 滤波器的选择方案： 差分滤波器（削弱衰减直流分量的影响） 消除衰减直流分量的补偿算法 最小平方拟合法 信号有效成分：基频分量，直流分量， 有限次高次谐波分量 不使用滤波器 分布参数线路模型 暂态保护算法： 信号有效成分：全部暂态分量 不使用滤波器 行波保护算法： 信号有效成分：全部暂态分量 不使用滤波器 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 为了表述的方便，暂时以ω表示数字域频率，得到其频率响应为： 在Z平面上，（ ej?-ck ）可以用由零点指向单位圆上 ej?点的向量表示如下: 第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 第三章 数 字 滤 波 同样，（ ej?-dk ）可以用由极点指向单位圆上ej? 点的向量表示如下: 因此 第三章 数 字 滤 波 第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 其中，幅频特性为 相频特性为 频率响应的幅频特性可以用各个零、极点指向单位圆上 ej?点的向量幅度所确定 相频特性则由这些向量的幅角所确定 当频率由0 到 2? 变化时，这些向量的端点沿单位圆反时针旋转一周，从而估计整个系统的频率响应 第三章 数 字 滤 波 第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 零、极点位置与频率特性的关系 第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 零、极点位置与频率特性具有以下基本关系： (1)极点在单位圆外时，暂态响应发散，因此滤波器不稳定; (2)极点在单位圆上时，幅频特性在该频率 ? 处为无穷大。 (3)零、极点在 z=0 处，只影响滤波器的相频特性，不影响滤波器的幅频特性。 (4)零点在单位圆上时，幅频特性在该频率 ? 处为0。 (5)极点在单位圆内靠近单位圆时，幅频特性在该频率? 处出现峰值；离单位圆越近，峰值越尖锐。 (6)零点在单位圆内靠近单位圆时，幅频特性在该频率 ? 处出现谷点；离单位圆越近，谷点越接近零。 第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 第三章 数 字 滤 波 零、极点位置与滤波器可物理实现的约束条件： (1)除实数零、极点外，其余均为成对出现的共轭零、极点（因为差分方