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* * 动量定理和动量守恒定律 讨论:力的时间积累效应—冲量、动量定理、动量守恒 定律等 ·牛顿定律需要知道力随时间变化的细节 ·在碰撞打击(宏观)、散射(微观)一类问题中, 力的作用时间很短 力随时间变化很快,无法知其细节。 问题的引入: 关心:力在一段时间过程中的积累效果。 一 冲量——力对时间的累积矢量 冲量: 元冲量: 说明: 1 冲量是矢量: 2 独立性:多个力对同一物体产生的冲量,等于每一个力单独对物体产生的冲量的矢量和 大小 方向:沿着平均作用力方向 运算法则:矢量合成法则 可投影在坐标系中讨论 二 动量定理 理解:1 冲量是动量改变的原因和量度。 2 动量定理具有矢量性。可在坐标系中表示 即:质点所受合外力的冲量等于质点动量的改变量 ** .动量定理与状态相联系解题时比牛律更方便!! 3 适用惯性参考系 1 单个质点 2 质点系的动量定理: 对i质点运用动量定理: 对所有质点求和可得: 一对内力 的冲量能 抵消 吗?? 答案是肯定的! f1n fn1 m1 mi fi1 f1i Fi F1 mn Fn fni fin 质点系动量定理: 作用于系统的合外力的冲量等于 系统动量的增量 讨论:A.适用条件:惯性系 B.内力对质点组总动量改变量没有贡献,但对其中某一质点的动量改变有贡献。 C. 质点系的动量定理同样具有矢量的独立性 1、成立的条件: A系统根本不受外力或合外力为零。 B系统内力很大,外力可以忽略不计。(如爆炸碰撞 打击等) C系统在某一方向所受合外力为零,系统在该方向动量守恒 (总动量不一定守恒) 。 ***D.质点系的动量守恒定理:当质点系所受合外力为零时,质点系的总动量守恒。 关于系统动量守恒的几点说明: 2 动量守恒定律是关于自然界一切过程的一条最基本的定律。它适用于 A 宏观粒子系统 B 电磁场 C 微观粒子系统 过程、系统、条件 ·用任何守恒定律解题,注意分析: 3 更普遍的动量守恒定律并不依赖牛顿定律。 4 只适用于惯性系。 三 动量定理的应用 1.可运用动量定理求解的问题特征 不考虑中间过程或中间过程很繁杂,而物体系状态量易 求,或由物体系的状态量就可以求解的问题。 2.动量定理应用的常用近似方法 A.平均冲力:由于碰撞问题中作用力的时间一般很短暂,因而,在没有特别注明情况下,一般将碰撞过程中随时间变化的冲力视为平均力,即平均冲力。 B.忽略较小外力。一般情况下,冲力的大小比物体的重力、 摩擦力等外力大一到二个数量级,因而,它们常可被忽略。 例1:质量为m 的质点,经时间t、以不变的速率v越过一水平光滑轨道60o的弯角.求:轨道作用于质点的平均冲力的大小。 解:平均冲力可视为恒力,由动量定理有 因 30o m v2 v1 30o i j 平均冲力 根据对称性,易知平均力方向即沿j方向 ** 特别注意动量定理的矢量性! 若无对称性,一般的可如图建立坐标系,将速度投影 大小: ,方向: j ( y 轴正方向)。 代入上式得 30o m v2 v1 30o i j 解: 合外力: 练习:一质量为m的质点在xoy平面上运动,其位置矢量为: 式中a、b、?是正值常数,且ab。求:t=0到t=?/(2?)时间内所受合力的冲量及质点动量的改变量 ∴ 合力的冲量为: 讨论:若用动量定理来求呢? 提示 显然,用定理更简单! 例2 如图,用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高h=0.8m 处煤粉自料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A以v=3m/s匀速向右运动。求:卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力(不计相对传送带静止的煤粉质量,取g=10m/s2) 解:煤粉下落 h 时的速度 取在时间dt内 落下的煤粉 dm=qmdt 为研究对象 应用动量理,有: h A v v0 y x 变质量问题? 平均冲力: 大小:|F|=200N,方向与x轴正方向成53.1o.煤粉对传送带A的平均作用力与此力大小相等而方向相反。 此类题型 : (质量变化且无穷),其运动状态易知 关键是选取质量微元为研究对象 写出常规的动量定理形式. m 练习:一质量均匀分布的柔软的细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开,绳将落向桌面。试证明:在绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的压力,
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