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2017-07-05 发布于江苏
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基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

第 23卷第 3期四川理工学院学报(自然科学版) Vol23 No3 2010年 6月 Journal of Sichuan Un iversity of Science Engineering(Natural Science Ed ition) Jun2010 : 2010) CATIA 赵文 , 何庆中, 张艳玲, 王明超 (, 643000) :针对管道内径为 200mm 250mm 的管道清洁机器人设计, 提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案, 运用三维建模软件 CATIA进行实体建模, 并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究同时, 通过 CATIA, Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化, 用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标 : 自适应; 管道机器人; 螺旋推进 : TE9736 : A , 引言 , 2 管内清洁机器人结构设计 / , , , , , CATIA 1 , , , , , , / , , , , 1 管内清洁机器人的主要技术性能指标 1 200mm 250mm 60 N ( 1) , : 2010 03 11 : 国家科技部 863项目( 2008AA 11A 134); 四川省自贡市科技重点资助项目( 08C07) :赵文 ( 1984 ), 男, 山东日照人, 硕士生, 主要从事机电一体化技术和工业机器人方面的研究 23 3 : CATIA 349 , CATIA , CAT IA. Analysis [ 1] 1, 4 [ 3] , , , , , , , ; , , ( 2) , , , [ 2] , , , , , , , , , 200mm 250mm , ( 3) , , 2 , , , 31 CATIA