比賽目的-機械與自動化系-高苑科技大學.docVIP

2013全國高中職機器人相撲大賽 比賽目的: 本競賽目的在於培養學生機電整合的實作能力，期待透過有趣的機器人相撲比賽，鼓勵學生動手實做，提升專業技能素養。 比賽簡介： 機器人相撲比賽最早是由日本的Mato Hattori所創始，藉由與其他機器人的爭戰來激勵機器的創造與改良。這項挑戰特色在於機器人的核心目的就是推、摔、拋、拖，最終將對手擠出直徑五英呎的圓圈之外，並且在三分鐘內完成。這是目前最受歡迎，最適合加入與觀賞的機器人比賽。 ：蘇上為 07-6077022 E-mail：s30005@.tw 競賽對象 全國高中職學生 報名方式 （1） 每隊限3人以內為限，指導老師1人。 （2） 報名表以電子郵件寄送 s30005@.tw （3） 報名時間102年3月10日至102年3月日，詳細活動內容請 參考本校網站最新消息.tw 比賽規則： 預備：首先將機器人置於比賽圓圈內，保持25公分距離並且離圓圈中心相等距離。相撲機器人彼此平行安置且各自面對相反的方向。當兩方各自準備好以後， 裁判此時宣佈開始比賽，且每回合計時2分鐘(可以以手觸控一個開關來啟動你的Robot)，但在裁判尚未宣佈開始前，不可有任何動作或預備姿勢。 比賽採單淘汰制。 每場賽採三回合制。 比賽開始後，兩方Robot將開始爭戰，直到任一方無法動彈或被推出圈外者，則該場比結束，被推出圈外或無法動彈者敗。 若每一回合比賽時間終止時，並未發生（3）之情況，則視Robot停留於圈內位置計分。 若每場比賽三回合結束，並未發生（3）之情況，則視Robot於三回合中累計之積分判定勝負，分數較高者獲勝。 每一回合中，若兩隊Robot未實際接觸相撲，則取消兩隊比賽資格，若有一隊刻意避戰，裁判可徑行判定避戰者敗。 機器人判出界的情況是當其輪胎出界時，或其重心開始傾倒。另外，若機器人的身體懸空部分超出界限時，並不算出界，唯有當實體部分觸碰並超出界線時才算。 若有一方Robot失去功能，或無法移動時，場邊裁判此時可以判決這一回合由另一方Robot獲勝。 若是兩個Robot糾結纏繞在一起，且動彈不得，裁判可以詢問雙方是否願意重來，兩方都要同意，否則這回合比賽將會繼續。 參賽機器人： 競賽機器人大小尺寸(含延伸機構)為長寬15公分 ( 15公分以內重量3公斤以內。 機器人操作不可使用有線控制。 控制模組頻率報名時請告知。 機器人的高度不受限制; 機器人本體必須要包含在場地表面可移動的單元, 而機器人本身不可有任何部分碰觸超越界線。 機器人本體為了安全考量, 不得使用包括任何易燃, 易腐蝕或其他危險材料,以核心目的推, 摔, 拋, 拖,為主要設計精神。內部或外部都不可有壓縮或未壓縮的易爆性物質, 任何機器人它的設計或操作方面, 只要被認為太危險的話, 也會被裁判排除在外。 蓄意破壞或干擾對手也不允許, 參賽者宜本著運動家精神,確實遵守比賽規範。 材料表、電路圖及機器人樣本請洽本校機械與自動化工程系網站最新消息。 無線遙控模組有編碼及解碼功能，或更換不同頻率模組，以免互相干擾。 比賽日期：比賽定於102年4月1日(星期一)，相關訊息會公佈在機械與自動化工程系網頁。 參賽獎勵金：為鼓勵全國各高職學校踴躍報名參賽，若參賽者於比賽前完成報名及製作並達到相撲機器人的規格的要求，每一參賽隊伍可獲得參賽獎勵金1000元，每校最多補助6組，依報名順序，以郵戳為憑，最高補助前60組參賽隊伍。 比賽獎金：單人組－第一名獎金伍仟元、第二名獎金叁仟元、第三名獎金貳仟元、佳作獎3名各壹仟元、創意獎4名獎金貳仟元。 雙人組－第一名獎金壹萬元、第二名獎金捌仟元、第三名獎金陸仟元、佳作獎3名各貳仟元。 -------------------------------------------附表---------------------------- 2013全國高職機器人相撲大賽報名表 (單人組 (雙人組 單位: 科別： 日期: 指導老師: 隊名 學號 班別 姓名 手機 E-mail 75公分 125公分 25公分 3分 2分 1分