第九章 CANBUS培训课件带视频讲解。.pptVIP

目录 1:网络的组建 2:总线节点的组成 3:总线电平（总线上的物理信号） 4:抗电磁干扰能力 5:通信原理（广播方式） 6:帧的种类 7:数据帧解析 8:数据帧仲裁段解析 9:数据帧控制段解析 10:数据帧数据段解析 11:发送冲突的处理方法(仲裁方法) 12:位填充规则(Bit-Stuffing Rule) 13:错误的种类 14:位时序以及同步 15:错误计数器 1:CAN bus 网络的组建 所有节点通过两条线连接起来。两条线分别称为CAN_H和CAN_L。 如果要求不高，一般用带屏蔽的双绞线就可以了。 网络的两端必须有120欧的终端电阻。所以在设计线路板的时候都要有一个120欧的电阻，一般1/4瓦就够了。通过跳线或者拨码开关选择是否使用这个电阻。 2:CAN bus 节点的组成 一个节点一般包含3个部分：微控制器，CAN控制器和CAN收发器。典型的组合有：51单片机+SJA1000+PCA82C250(5V)。另外，有的微控制器内部已经包含了CAN控制器，比如STM32。STM32+SN65HVD230(3.3V)。收发器一般都是8个引脚的芯片。 集成CAN控制的微控制器将是未来CANBUS应用的首选。 3:CAN bus 上的总线电平(总线上的物理信号) CANBUS上的总线电平称为隐性电平和显性电