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激光三维路元高程数值扫描仪
第39卷 第6期 南京理工大学学报 Vol.39 No.6
2015年12月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Dec.2015
激光三维路元高程数值扫描仪
贺安之
(南京理工大学 理学院,江苏 南京210094)
摘摇 要:当前国内外高速公路自动智能检测设备如平整度仪、车辙仪、纹理构造深度仪和裂缝病
害检测仪等及其集成的多功能检测系统存在许多不足。 虽然它们都是从不同侧面测量同一路
面的高程变化特性,但各功能设备独立设计,依据的原理各异,方法不同,基准不统一,由此得到
的测量数据互不相关,甚至错位。 整套设备更是价格昂贵,操作复杂。 为此,该文提出了统一的
车道半刚性路面物理模型。 采用统一的设计路面—水平面组合基准,建立了以车道设计路面为
基面,以分道线为轴的车道网格坐标系,按特定间隔进行数据采样,得到的路面三维轮廓图可正
确描述任何复杂路面及其三维破损。 该文提出用路面高程空间频谱方法分析复杂路面变形与
病害,用频谱滤波方法处理路元高程数据,只须分别设置不同滤波参数,就可从同一路元高程数
值数据库中得到不同特征频谱的技术指标数据,例如:低通滤波得到路面连续变形特性,并由此
得到纵断面特征及其平整度指标;得到横断面特征及车辙指标,特别是可自动计算路段的三维
破损率;高通滤波得到脉冲性病害与裂缝;得到细观纹理断面构造与深度。 该文设计了包括结
构激光标线断面扫描,高分辨CCD探测与车道坐标零位监测的激光三维路元高程数值扫描仪。
该扫描仪得到的路元高程数值网格数据库,实现了路面技术状况的统一简明完全表达,不仅实
现现有多套设备的全部功能,而且克服了它们由于原理基准与方法不统一产生的各种问题,并
可成功解决它们难以解决技术条件适应性问题,特别是对裂缝病害与三维病害的全自动智能检
测与处理难题。 该扫描仪价格低得多,使用也方便得多,值得全面推广,可极大提高公路高效运
行安全管理要求的自动智能检测水平。
关键词:三维;激光;扫描仪;自动智能检测;三维破损;纹理构造;高速公路;路面裂缝;路面平整
度;车辙;路元高程数据库;低通滤波;高通滤波
中图分类号:TP207;TP216;U416.2摇 摇 文章编号:1005-9830(2015)06-0769-03
DOI:10.14177/ ki.32-1397n.2015.39.06.023
摇 收稿日期:2015-11-08摇 摇 修回日期:2015-11-20
摇 基金项目:南京理工技术转移中心有限公司;南京理工高新技术发展有限公司
摇 作者简介:贺安之(1938-),男,教授,博士生导师,原中国光学学位理事,全息与光信息专业委员会主任,现任江
苏省光学学会名誉理事长,主要研究方向:激光与现代光学,E鄄mail:haz@ 。
摇 引文格式:贺安之.激光三维路元高程数值扫描仪[J].南京理工大学学报,2015,39(6):769-771.
摇 投稿网址:http:/ /
770 南京理工大学学报 第39卷第6期
3鄄D laser scanner for measuring the heights
of pavement mesh elements
He Anzhi
(School of Sciences,NUST,Nanjing210094,China)
Abstract:There are many deficiencies in both domestic and international expressway automatic
detection equipment
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