第6章 蜗杆传动设计1概要1.ppt

齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。 例　题 　　例4-1　设计离心泵站传动装置的圆弧圆柱蜗杆减速器。已知输入功率P1=53kw，转速n1=1000r/min，传动比i=10，载荷平稳，每天连续工作8小时，要求工作寿命5年。 　　解：　　1、选择蜗杆、蜗轮材料和热处理方式及精度等级　　本着可靠、实用和经济的原则，根据该离心泵传动装置传递功率较大、速度较高的实际工作情况，为了避免蜗轮尺寸过大，可选择较好的蜗杆、蜗轮材料。　　方案一：蜗杆材料为40Cr，表面淬火(45～55HRC)后磨削；蜗轮轮缘材料为ZCuSn10P1，砂模铸造。选取8级精度(GB10085－88)。　　方案二：蜗杆材料为40Cr，表面淬火(45～55HRC)后磨削；蜗轮轮缘材料为ZCuSn10P1，离心铸造。选取8级精度(GB10085－88)。 ２、蜗轮材料强度极限σb大于300　　　的青铜，主要失效为胶合 许用应力大小与应力作用次数无关，按下表： 二、蜗杆的刚度校核 　　蜗杆受力后，会产生弹性变形，过大的弹性变形会造成蜗杆齿面受力不均，需校核弯曲刚度 式中　［y］为最大许用绕度　［y］＝d１／1000 §6-3 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 1. 蜗杆传动的效率 (1) 效率 搅油损耗效率 轴承摩檫损耗效率 轮齿啮合摩檫 损耗效率 η＝η１η２η３ 由于蜗杆传动的效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，对闭式蜗杆传动要进行热平衡计算，以保证油温能稳定在规定的范围内. 　　 由于轴承摩擦及浸入油中零件搅油所损耗的功率不大，一般η2η3＝0.95～0.96，故总效率为 式中 导程角γ是影响蜗杆传动啮合效率最 主要的参数之一，从图可见，ηl随γ 增大而提高，但到一定值后即下降。 当γ28°后， ηl随γ的变化就比 较缓慢，而大导程角的蜗杆制造比 较困难，所以一般选取γ28°。 ρv　按上表查出 设计之初，为求出蜗轮轴上的转矩T２，可根据蜗杆头数Z1对 效率作如下估取： 　　 　闭式蜗杆传动的润滑油的粘度和润滑方法，主要根据相对滑动速度和工作条件来选择，见表7—１１。开式蜗杆传动常采用粘度较高的齿轮油或润滑脂。 　　　　　　　 ２、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动十分重要，为减少磨损和防止产胶合，往往用粘度大的矿物油进行良好的润滑，在润滑油中常加入添加剂，使其提高抗胶合能力。 Ｚl　　　1　　　　２　　　 　３　　　　４ η 0.7 0．8 0．85 0.9 ３、蜗杆传动的热平衡计算 　　由于摩擦损耗全部转化为热量，在单位时间内 式中，Ｐ为蜗杆传递的功率ＫW； 　　　η--蜗杆传动的总效率。 发热 散热 环境温度 一般取200 工作温度 散热面积 计算式 许用工作温度、 一般取600 ～700 散热面积 散热系数 　　若为自然冷却方式，则 热量从箱体外壁散发到周围空 气中，其单位时间内的散热量 　　箱体的散热系数， αｓ＝12～18W／(m２℃)，大 值用于通风良好的环境 热平衡时 式中，a——中心距，mm 　若 超过允许值，可采取以下措施， 以增加传动的散热能力： ①在箱体外壁增加散热片，增大散热面积A， 加散热片时，还应注意散热片配置的方向要 有利于热传导。 ②在蜗杆轴端设置风扇(图7—24a)，进行人工 通风，增大散热系数，此时αs＝20～28W／(m2·℃)。 ③可在箱体油池中装设蛇形冷却管。 ④采用压力喷油循环润滑。 例6-1 图示蜗杆传动中，蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或 蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处 作用力的方向（用三个分力：圆周力Ft 、径向力Fr 、轴向力Fɑ表 示）。 n1 a）蜗杆下置 b）蜗杆上置 n1 n1 C) 蜗杆侧置 蜗杆传动受力分析实例 a）因蜗轮是右旋, a） n2 n2 b）因蜗杆是左旋，故蜗轮为左旋 b） n1 n2 Fa1 Fr1 Ft1 Ft2 Fr2 Fa2 c）因蜗杆是右旋，故蜗轮为右旋 C) n2 解答： 1. 根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β，确定未注明的蜗杆（或 蜗轮）的螺旋线方向 2. 根据螺旋副的运动规律 ，确定未注明的蜗杆（或蜗 轮）的转向。 3. 蜗杆、蜗轮啮合点处作 用力的方向: 因蜗杆为主动件， 圆周力F