2012热工仪表第二章过程特性及其数学模型.pptVIP

热工仪表第二章 调节对象的特性§2.1 化工对象的特点及其描述方法 调节效果取决于调节对象（内因）和调节系统（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 设计调节系统的前提是：正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。 对象特性的分类与研究方法 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模。 对象的数学模型：对象特性的数学描述； 对象的数学模型可以分为静态数学模型和动态数学模型。 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； 动态数学模型是更精确的模型，静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。 §2.2 对象理论数学模型的建立 一阶对象： 系统输入、输出关系（动态特性）可以用一阶微分方程来表示的控制对象。 积分对象 系统动态特性可以用一阶积分方程来表示的控制对象。 二阶对象： 系统动态特性可以用二阶微分方程来表示的控制对象。 一阶对象的放大倍数和时间常数 (Q1-Q2)dt=Adh 其中 Q2?h/Rs 对于任意Q1输入，最终总能形成一定的h，使得： Q1 = Q2?h/Rs 一个Q1对应一个确定的h。 参数Rs实际上决定了稳定液位高度与给料量之间的对应关系——比例系数或