正弦波永磁同步电动机.ppt

图3-10 气隙磁场的空间分布 图3-10 气隙磁场的空间分布 图3-11 感应电动势、绕组电流及电磁转矩波形 图3-11 感应电动势、绕组电流及电磁转矩波形 A+B-A+C-B+C-B+A- C+A- C+B- 图3-12 无刷直流电动机的机械特性曲线 图3-12无刷直流电动机的机械特性曲线 图3-13 三相无刷直流电动机的等效电路 图3-13 三相无刷直流电动机的等效电路 图3-14 转子位置信号与换相控制 图3-14转子位置信号与换相控制 图3-15 PWM控制时的电流路径 a）PWM导通期间的电流路径 b）反馈方式时PWM关断期间的电流路径 c）续流方式时PWM关断期间的电流路径 图3-15 PWM控制时的电流路径 图3-16 不同斩波方式时的绕组电压波形 a）反馈方式时的绕组电压波形 b）续流方式时的绕组电压波形 图3-16 不同斩波方式时的绕组电压波形 图3-17 仅对上桥臂进行PWM控制时的控制信号波形 图3-17 仅对上桥臂进行PWM控制时的控制信号波形 图3-18 三相无刷直流电动机控制系统举例 图3-18 三相无刷直流电动机控制系统举例 图3-19 解码器输出信号波形 图3-19 解码器输出信号波形 图3-20 典型的感应电动势和绕组电流波形 图3-20 典型的感应电动势和绕组电流波形 图3-21　dq坐标系中的永