飞机飞行控制剖析.ppt

* 等效系统拟配 拟配的低阶模型——纵向 * 等效系统拟配的方法 时域拟配，结果不唯一 频域拟配，利用频率特性曲线 频率范围：0.1~10 目标函数： * 拟配的目标函数 n 所选的频率点数，一般取为20，在频率范围 0.1rad/s~10rad/s上平均分布 DGi , DPi 第n个频率点上高低阶系统的幅值差（分贝） 和相位差（?） W 加权因子，一般取值为0.016 ~ 0.020，即7～8度的 相位差相当于1分贝的幅值差 * 侧滑角变化率反馈 * 横航向控制增稳系统 副翼通道 滚转阻尼器（滚转角速率反馈） 侧滑角变化率反馈，用于消除侧滑 侧向过载反馈，改善Lb 方向舵通道 航向稳定器（侧向过载反馈） 侧滑角变化率反馈，用于消除侧滑 副翼方向舵交连ARI，以消除侧滑，进行协调滚转 * F-16纵向飞行控制系统 * 纵向自动驾驶仪 保持俯仰姿态模式 保持高度模式 保持速度（M数）模式 M数配平 * 保持俯仰姿态模式 算例 飞机 舵回路 * 保持俯仰姿态模式的算例根轨迹 * 以俯仰阻尼器作为内回路 飞机 舵回路 舵机增益 放大器增益 * 内回路根轨迹图 * 内回路根轨迹 krg=1.2 * 内回路根轨迹 krg=2 * 外回路根轨迹 krg=1.2，kamp=1.41 * 外回路根轨迹 krg=2，kamp=2.6 * 保持高度模式 保持高度模式可能会造成长