列写系统微分方程的一般方法.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 控制系统的性能一般从哪三个方面来评价？ 2.1 列写系统微分方程的一般方法 一. 用解析法建立系统微分方程的一般步骤 二. 例子 2.2 非线性数学模型的线性化 * * 第二章 控制系统的数学模型 1.定义：数学模型是描述系统输入输出变量以及内部 其它变量之间关系的数学表达式 2.描述方法： 输入-输出描述（端部描述） 常微分方程 传递函数 系统框图 状态变量描述（内部描述） 状态方程是这种描述的最基本形式，适用多输入多输出系统 一. 描述系统运动的数学模型 二. 建立系统数学模型的方法 解析法: 根据系统各变量所依据的物理定律、化学定律或者其它的自然规律，列写出每一个元件的输入-输出的关系式，然后消去中间变量，从而求得系统输出与输入的表达式。 实验法：给系统施加一定的测试信号，依据系统对测试信号的响应或实验数据来建立数学模型，又称系统辨识。 分析元件的工作原理和在系统中的作用，确定元件的输入量和输出量，并根据需要引进一些中间变量（必要扰动）。 根据各元件在工作过程中所遵循的物理、化学定律，列写系统中每一个元件的输入与输出的微分方程式（考虑相邻元件之间的影响）。 消去中间变量，求得只含输出、输入变量及其各阶导数的微分方程。 对所求的微分方程进行标准化处理。与输入有关的项写在方