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§1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量
的关系 y
Q
一. 角位置与角位移 ∆θ P
θ θ(t) 角位置（运动学方程) θ
O x
当∆t ⇒∆θ
∆θ为质点圆周运动的角位移
v
ω dθk
按右手法则确定∆θ的正负变化
二. 角速度
o dθ Q
质点作圆周运动的角速度为
P
v v
v ∆θ dθ
ω lim k k 描述质点转动快慢和方向的物理量
∆t→0 ∆t dt
三. 角加速度 ω
角加速度 角速度对时间的一阶导数 r
O
t :ω⇒t +∆t :ω+∆ω P
v 2
v dω d ⎛dθ v⎞ d θ v
β ⎜ k ⎟ 2 k ω β dω
dt dt ⎝dt ⎠ dt
角加速度的方向与 dωr的方向相同 O r
P
四. 角量与线量的关系
1. 位移与角位移的矢量关系式 ω
v
v
ω⇔dθk r
v O
dr rdθ
P
r
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