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* 在连续时间信号频域分析中，讨论了连续周期信号的xourier级数及其xourier级数的基本性质，连续周期信号频谱的概念，在此基础上，引入了连续非周期信号频谱的概念，并介绍了常用信号的频谱，讨论了xourier变换的基本性质,介绍了信号与系统频域分析的应用—连续时间信号的时域抽样和抽样定理。 本章小结 * 1．从数学概念、物理概念及工程概念深刻理解周期信号的 频谱概念及非周期信号的频谱密度概念。 2．掌握周期信号的频域分析方法。 3．掌握常见信号的频谱，掌握xourier变换的基本性质及物理 含义，在此基础上熟练掌握非周期信号的频域分析 方法 4. 熟练掌握和灵活应用抽样定理。 学习要求 10. 时域卷积特性 证明： [例4-17] 求如图所示信号的频谱。 解： [例4-18] 计算其频谱Y(jw)。 解： 利用Fourier变换的卷积特性可得 11. 频域卷积特性（调制特性） 证明： 12. 能量定理 12. 能量定理 上式表明信号的能量也可以由|X(jw)|2在整个频率范围的积分乘以1/(2?) 来计算。 物理意义：非周期能量信号的归一化能量 在时域中与在频域中相等，保持能量守恒。 帕什瓦尔能量守恒定理： 12. 能量定理 帕什瓦尔能量守恒定理： 定义单位角频率的信号能量为能量频谱密度 函数，简称能量谱。 [例4-19] 计算 。 解： 由 根据Parseval能量守恒定律，可得 傅里叶变换性质一览表 1. 线性特性 2. 对称互易特性 3. 展缩特性 4. 时移特性 5. 频移特性 6. 时域卷积特性 7. 频域卷积特性 8. 时域微分特性 9. 时域积分特性 10. 频域微分特性 重要概念：非周期信号的频谱 (1) 非周期信号的频谱与周期信号的频谱的区别 (2) 非周期信号频谱的物理意义。 (3) 非周期信号频谱的分析方法： 应用常用基本信号的频谱与傅里叶变换的性质。 分析问题使用的数学工具：傅里叶变换 工程应用：调制、解调，频分复用 * 三、信号的时域抽样 1.什么是信号抽样 2.为什么进行信号抽样 3.如何进行信号抽样 4.抽样定理的理论推导 5.抽样定理内容 6.抽样定理的工程应用 三、信号的时域抽样 1.什么是信号抽样 * 三、信号的时域抽样 1.什么是信号抽样 三、信号的时域抽样 2.为什么进行信号抽样 离散 系统 A/D D/A 输入 x ( t ) x[ k ] y [ k ] 输出 y ( t ) 用数字方式处理模拟信号 (1) 信号稳定性好: 数据用二进制表示，受外界影响小。 (4) 系统精度高: 可通过增加字长提高系统的精度。 (5) 系统灵活性强: 改变系统的系数使系统完成不同功能。 (2) 信号可靠性高: 存储无损耗，传输抗干扰。 离散信号与系统的主要优点： (3) 信号处理简便: 信号压缩，信号编码，信号加密等。 * 三、信号的时域抽样 3.如何 进行信号抽样 * 三、信号的时域抽样 3.如何 进行信号抽样 如何选取抽样间隔T？ 三、信号的时域抽样 3.如何 进行信号抽样 * ? * 三、信号的时域抽样 4.抽样定理的理论推导 理想信号的抽样模型 三、信号的时域抽样 4.抽样定理的理论推导 三、信号的时域抽样 4.抽样定理的理论推导 * 若连续信号 的频谱函数为 ,则抽样信号 的频谱函数 为 * 三、信号的时域抽样 4.抽样定理的理论推导 或 * 三、信号的时域抽样 4.抽样定理的理论推导 其中： T 为抽样间隔，wsam=2p /T为抽样角频率 信号时域的离散化导致其频域的频谱的周期化 抽样信号xs(t)频谱与抽样间隔T关系： * * 抽样信号xs(t)频谱与抽样间隔T关系： 抽样信号xs(t)频谱与抽样间隔T关系： * 混叠(aliasing) 三、信号的时域抽样 5.抽样定理内容 * 若带限信号x(t)的最高角频率为ωm，则信号x(t)可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔T需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm。 若从抽样信号xs(t)中恢复原信号x(t)，需满足两个条件： fs = 2fm 为最小取样频率，称为Nyquist Rate. (1) x(t)是带限信号，即其频谱函数在|w|wm各处为零； (2) 抽样间隔T需 或抽样