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* * 约束与约束反力 受力分析 刚体静力学基础 第一章 约束与约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束：（1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承 缆 索 FR 柔 性 约 束 FR 光 滑 面 约 束 用铰链连接的杆 FR 销 钉 销钉 (铰链) FRy FRx 辊 轴 FR (实际约束中FR方向也可以向下) 固 定 铰 支 座 A FAy FAx 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 滑 动 轴 承 止 推 轴 承 球 铰 FRy FRx FRz 活页铰(蝶形铰)约束 固定端(插入端)约束 弹 性 约 束 物体的受力分析、受力图 1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。 2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。 3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。 4.画约束反力的有关注意事项： （1）根据约束的性质来画 （2）根据力的有关性质来画 ①作用力与反作用力 ②力偶的性质 ③三力平衡汇交定理 受 力 分 析 示 例 (1) W FRB FRA 画受力图步骤： 1.取 隔 离 体 2.画主动力 3.画约束反力 受 力 分 析 示 例 (2) 画受力图步骤： 1.取 隔 离 体 2.画主动力 3.画约束反力 计算简图
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