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* * 第二章 平 面 力 系 力向一点平移 平面一般力系向一点简化 平衡条件、平衡方程式 平面特殊力系 ? 平面一般力系 力向一点平移 力的平移法则：作用于物体上某点之力可 以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶，此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 **此法则只适用于刚体。 ? 力向一点平移 F : 力 O : 简化中心 ? : F与O 所在平面 n : ? 平面法线 en : n方向单位矢量 F r ? 力向一点平移 F r F r r 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? F r F ? 加减平衡力系 ( F , -F ), 二者等效 F r F F － F 力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M ? 力向一点平移实例 F F -F F ? 力向一点平移实例 F F －F F M F Mx My 平面一般力系向一点简化、主失与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系 ，简化 中心为O。 2.主失和主矩 主矩：原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。 主矢：原力系各力的矢量和。
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