工程力学教程第05章摩擦.pptVIP

例5-5 第五章 摩 擦 滑动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩擦力：当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： Fmax：极限摩擦力 或 临界摩擦力 （库仑摩擦定律） 实验表明：最大静摩擦力的大小与两个接触物体之间的法向约束力FN成正比。 fs---静摩擦因数，与接触物体的材料及接触面的状况（粗糙程度、温度、湿度等）有关系，与接触面面积的大小无关。 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力---物体间发生了相对运动 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； fd---动摩擦因数，与接触物体的材料和接触面状况有关，同时与相对滑动速度的大小有关。 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---静摩擦角 摩擦角和自锁现象 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 2 自锁现象:主动力合力作用线在摩擦角之内时，无论多大的力，物块都不会滑动。 静摩擦角 动摩擦角 3 测定静摩擦系数的一种简易方法 斜面自锁条件 考虑摩擦后扔为平衡问题，通常可以应用平面任意力系中的平衡方程进行求解，步骤基本相同． 2 严格区