上海交通大学控制理论基础ppt 第01章_绪论.pptVIP

控制理论基础(I) 第一章 绪论 Part 1.1 控制的定义 Part 1.2 控制系统的基本常识 Part 1.2.1 控制系统的工作原理 例：1.恒温箱自动控制系统 2.恒温箱自动控制系统 例：液位控制 系统原理方块图 控制系统的工作原理、正负反馈的概念 正/负反馈液位控制系统 综上所述 Part 1.2.2 控制系统的基本形式 程序控制 闭环控制 开环控制 复合控制（前馈＋反馈） 汽车发动机控制系统 Part 1.2.3 闭环控制系统的详细组成 Part 1.3 控制理论的中心问题 美国V22垂直起降飞机的实例 Part 1.4 控制理论基础(I)的学习内容 Part 1.4.1 控制系统的分类 按输入量的变化特征分类 按系统中传递信号的性质分类 按系统自身特性(输入输出可否叠加) → Part 1.4.2 自动控制系统的研究方法 正弦信号 阶跃信号 脉冲信号 等速和等加速信号 Part 1.4.3 授课内容 Part 1.5 控制理论的历史和发展 End of Chapter 1 Reference Resources 评分方式 考试(必修环节)：70% 实验、计算机(必修环节) ：10% 课下学习(预习和复习。必修环节) 听课、书面作业：20% (双学位辅修本课程者可申请免，在开学前二周内提出申请，并获许可。作业必须独立思考！重修者必须听课并交书面作业) 上课纪